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10.3.2　机械手工作控制.pdf-老虎工作室 赵景波-人民邮电出版社

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    351第10章图10-33三级皮带运输机复杂指令编程方法程序对比图10-32与图10-33的程序可以发现使用一些复杂指令，可以使程序变得简单。10.3.2机械手工作控制1．设计任务书图10-34所示为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升

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