ucOSII入门教程好好学.pptx

嵌入式实时操作系统 μC/OS-II讲座;为什么要学习μC/OS-II;讲座的主要内容;操作系统是一种为应用程序提供服务的系统软件，是一个完整计算机系统的有机组成部分。 从层次来看，操作系统位于计算机硬件之上，应用软件之下。所以也把它叫做应用软件的运行平台。; 它在计算机应用程序与计算机硬件系统之间，屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，并对系统中的资源进行有效的管理。 通过提供函数（应用程序接口（API）），从而使应用程序的设计人员得以在一个友好的平台上进行应用程??的设计和开发，大大地提高了应用程序的开发效率。 ;操作系统;操作系统中经常使用 的数据结构（数组）;操作系统中经常使用 的数据结构（位图）;操作系统中经常使用 的数据结构（结构）;;操作系统中经常使用 的数据结构（队列）;操作系统中经常使用 的数据结构（堆栈）;什么是多任务系统;程序的切换（两句话）;所谓切换就是： PC 目标地址 ;小结;;;;虚拟处理器; 任务的基本概念 ;任务切换过程;小结; μC/OS-II中 的任务管理 ; 任务的状态及其转换 ;前面谈到，一个任务的任务控制块 的主要作用就是保存该任务的虚拟 处理器的堆栈指针寄存器SP。 其实，随着任务管理工作的复杂性 的提高，它还应该保存一些其他信 息。; 任务在内存中的结构 ; 用户任务代码的 一般结构 ; 系统提供的空闲任务 ; 系统提供的另一个任务 ——统计任务 ; 任务的优先权 及优先级别 ; 任 务 堆 栈 ; 任务堆栈的初始化 ;任务控制块 (OS_TCB) 及任务控制块链表 ; 任务就绪表 及 任务调度 ;为加快访问任务就绪表的 速度，系统定义了一个变 量OSRdyGrp来表明就绪表 每行中是否存在就绪任务。;;;;;小结;任务切换过程;1．? 任务切换宏 OS_TASK_SW( ) ;调度时机; 用函数OSTaskCreate( ) 创建任务 ; 创建任务 的一般方法 ; μC/OS-II的 初始化 ; μC/OS-II的启动 ;第3章 μC/OS-Ⅱ的中断和时钟 ;;μC/OS-II系统 响应中断的过程;;void OSIntEnter (void) { if (OSRunning == TRUE) { if (OSIntNesting < 255) { OSIntNesting++; //中断嵌套层数计数器加一 } } } ;在中断服务程序中调用的负责任务切换工作的函数OSIntCtxSw( )叫做中断级任务切换函数 ; 应用程序中的临界段 ; μC/OS-II的系统时钟 ; 任务的延时 ; 其他用来管理时间的函数 ;第4章 任务的同步与通信 ; 事件 ;一个简单的信号量; 事件控制块 ; 空事件控制块链表 ; 信号量及其操作 ;互斥型信号量和任务优先级反转 ; 互斥型信号量 ;消息邮箱及其操作 ; 消息队列及其操作 ; 信号量集; 信号量集的标志组 ; 等待任务链表 ; 信号量集的操作 ;第6章 内存的 动态分配 ; 内存控制块 ;可动态分配内存的划分 ; 动态内存的管理 ;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。1月-211月-21Friday, January 29, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。22:16:1022:16:1022:161/29/2021 10:16:10 PM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。1月-2122:16:1022:16Jan-2129-Jan-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。22:16:1022:16:1022:16Friday, January 29, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。1月-211月-2122:16:1022:16:10January 29, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。29 一月 202110:16:10 下午22:16:101月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。一月 2110:16 下午1月-2122:16January 29, 2