模煳控制及其Matlab应用石辛民课件集.pptVIP

模糊控制及其MATLAB仿真（图表课件） 编者 石辛民 2019年4月 第1章 引 言 传统控制理论经历过经典控制理论和现代控制理论两个具有里程碑意义的重要阶段，它们的共同点都是基于被控对象的清晰数学模型。 由于研究对象和实际系统具有非线性、时变性、不确定性、不完全性或大滞后等特性，无法建立起表述它们运动规律和特性的数学模型，数学模型和这些实际系统的巨大差距，使之很难对其实现有效的传统自动控制，于是便出现了某些仿人类智能的工程控制与信息处理系统，产生和发展了智能控制。 智能控制的三元论 美国学者G. N.Saridis1977年提出了三元论的智能控制概念，认为智能控制是人工智能（Artificial Intelligence简称AI）、自动控制（Automatic Control简称AC）和运筹学（Operational Research简称OR）等形成的交叉学科，即 IC=AC∩AI∩OR，它们的含义如下： AI——人工智能，是一个用来模拟人类思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能，可以应用于判断、推理、预测、识别、决策、学习等各类问题； AC——自动控制，描述系统的动力学特性，实现无人操作而能完成预设目标的一种理论体系，一般具有动态反馈功能； OR——运筹学，是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度