原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
飞控系统中的传感器与执行机构;一. 飞控系统中的传感器;1.陀螺仪;双自由度陀螺仪;2.双自由度陀螺工作原理;自由陀螺仪
飞机从东到西，陀螺的转子轴方向不变，转子轴由万向支架与飞机隔开，不随飞机姿态改变
定位陀螺仪
陀螺转子H轴线被控制或修正跟踪地垂线,用来测量飞机的角度、角速度运动;2.2 陀螺的进动性; 2.2 陀螺的进动性(续)
力矩平衡方程：
当H=0时为普通惯性方程
进动方向：由H??x 方向，右手定则
进动角速度： ?y =Mx/H
2.3 陀螺力矩
转子动量矩H很大时，进动产生?y ，转子轴不顺Mx方向转动，产生了陀螺力矩：
MxG＝Mx=H?y ~惯性力矩
陀螺力矩与外力矩Mx方向相反，大小相等，起到平衡外力矩的作用;2.4双自由度陀螺的运动方程;在OX?Y平面求双自由度陀螺的运动方程;双自由度陀螺平衡方程;2.5双自由度陀螺测量飞机姿态角;双自由度陀螺仪;3.单自由度陀螺;3.2 单自由度陀螺的动态方程;3.2单自由度陀螺的动态方程（续）;3.3 在飞机上的安装位置;捷联式直角两轴光电探测平台虚拟样机;4.陀螺仪的发展;最新型角速率陀螺;5.加速度传感器;6.迎角（侧滑角）传感器;7.高度传感器;二.执行机构;2.1电动舵机原理方块图;某导弹舵回路方框图;飞控系统中的舵机环节;本节结束;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。2月-212月-21Wednesday, February 17, 2021
10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。12:19:3312:19:3312:192/17/2021 12:19:33 PM
11、越是没有本领的就越加自命不凡。2月-2112:19:3312:19Feb-2117-Feb-21
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。12:19:3312:19:3312:19Wednesday, February 17, 2021
13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。2月-212月-2112:19:3312:19:33February 17, 2021
14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。17 二月 202112:19:33 下午12:19:332月-21
15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。二月 2112:19 下午2月-2112:19February 17, 2021
16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/2/17 12:19:3312:19:3317 February 2021
17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。12:19:33 下午12:19 下午12:19:332月-21
版权声明书
用户编号：8005017062000015
文档评论（0）