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I * I College I NoLi I * KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, ? Copyright by KUKA Roboter GmbH College KR C2 DeviceNet I/O 模块 (可选) KR C2 DeviceNet I/O module模块安装在用户附加模块区域 KR C2 DeviceNet I/O模块 (可选) DeviceNet 从站模块 16数字输入端 20 数字输出端输出端 0 到 15: 最大容量 0.5 A 输出端 16到19: 最大容量 2 A 每个输入输出端口都有自己的状态指示灯. 这个模块可以被安装在卡轨上. 只有一个模块可以使用关于 DN-DIO 1620模块的描述: KR C2 DeviceNet I/O模块 (可选) 设定 MAC ID(站号) 0 1 KR C2 DeviceNet I/O 模块 (可选) 合适的驱动程序driver: 驱动程序 “mfcdrv.o” 必须在文件夹 “Drivers”里 KR C2 DeviceNet I/O 模块 (可选) IOSYS.INI的配置: 初始化文件 “iosys.ini” 必须进行配置 KR C2 DeviceNet I/O 模块 (可选) Configuration in IOSYS.INI 激活所需驱动总线设定I/O地址 * * * * * * I * I College I NoLi I * KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, ? Copyright by KUKA Roboter GmbH College * * * * * *