天津大学机械原理与机械设计主编张策第十二章机械.pptx

第十二章 机械的平衡;目 录;§1 机械平衡的目的、分类与方法;二、机械平衡的分类;2. 机构的平衡;机械平衡的目的、分类及方法;一、静不平衡与动不平衡;刚性转子的平衡设计;刚性转子的平衡设计;刚性转子的平衡设计;刚性转子的平衡设计;图解法;解析法;为使转子总质量不致过大，应尽可能将 rb 选大些。 若转子实际结构不允许在矢径 rb 方向( 方向)上安装平衡质量，亦可在矢径 rb 的反方向( 方向)上去除相应的质量。 若偏心质量所在的回转平面内，实际结构不允许安装平衡质量，则应根据平行力的合成与分解原理，在另外两个回转平面内分别安装合适的平衡质量。;二、动平衡设计;刚性转子的平衡设计;刚性转子的平衡设计;刚性转子动平衡的条件为分布于不同回转平面内的各偏心质量的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。 对于动不平衡的刚性转子，所需增加的平衡质量的最少数目为2；动平衡亦称双面平衡，而静平衡则称单面平衡。 经动平衡设计的刚性转子一定是静平衡的，而经静平衡设计的刚性转子则不一定是动平衡的。 对于 的刚性转子，只需进行动平衡设计。;刚性转子的平衡设计;刚性转子的平衡设计;平面 内：;刚性转子的平衡设计; ;圆盘式;在专用的动平衡机上完成。目前应用较多的动平衡机是根据振动原理设计的。测量转子支承处的振动信号，即可确定需加于两个平衡平面内的平衡质量的大小及方位。;;三、转子的平衡品质; S 的运动轨迹一般为一封闭曲线，不可能永远匀速直线 运动，则机构总惯性力平衡的条件为总质心静止不动。 ; 1. 附加平衡质量法 质量代换法：将构件的质量以若干集中质量来代换，并使其产生的动力学效应与原构件的动力学效应相同。;代换条件;两点代换法;两点质量代换;;整个机构的总质量为;例：曲柄滑块机构;2. 对称布置法 ;采用附加平衡质量法时，需安装若干平衡质量，将使机构总质量大大增加；尤其将平衡质量安装在作一般平面运动的连杆上时，对结构更为不利； 采用对称布置法时，将使机构体积增加、结构趋于复杂。 ;1. 附加平衡质量法 ;平面机构的平衡;;平面机构的平???;;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。2月-212月-21Wednesday, February 17, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。13:08:0613:08:0613:082/17/2021 1:08:06 PM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。2月-2113:08:0613:08Feb-2117-Feb-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13:08:0613:08:0613:08Wednesday, February 17, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。2月-212月-2113:08:0613:08:06February 17, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。17 二月 20211:08:06 下午13:08:062月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。二月 211:08 下午2月-2113:08February 17, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/2/17 13:08:0613:08:0617 February 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。1:08:06 下午1:08 下午13:08:062月-21