基于HALCON的螺钉安装检测.doc

n 摘 要 目前在市场上对于螺钉安装的检测大多采用人工，当需要检查的螺丝数量多以及螺丝体积较小的时候，工人检查和安装就比较费力。因此，为了使检测的结果更为快速和准确，本文尝试利用机器视觉算法来解决这一问题。 在设计之前，我们对机器视觉和图像处理技术进行了相关的了解，以便更好地解决问题。接着开始试验，首先我们在合适的光照条件下取得螺丝安装的图像；然后通过HALCON软件对得到的图像进行相关的图像预处理并进行检测，检查是否安装螺钉，且对螺钉位置进行重点圈示；最后将得到的检测结果与C++Builder进行交互，通过BCB设计的用户界面展示出来。 关键字： 螺钉； 机器视觉；图像处理；