08_bobotstudio操作手册资料.pdfVIP

操作员手册 RobotStudio Trace back information: Workspace R15-1 version a3 Checked in 2015-03-25 Skribenta version 4.1.349 操作员手册 RobotStudio 6.01 文档编号: 3HAC032104-010 修订: P © 版权所有 2008-2015 ABB。保留所有权利。 本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责。 除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 未经 ABB 的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。 可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。 本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。 © 版权所有 2008-2015 ABB。保留所有权利。 ABB AB Robotics Products Se-721 68 Västerås 瑞典 目表 目表 手册概述 13 产品文档，IRC5 18 安全 20 1 RobotStudio 简介 21 1.1 什么是 RobotStudio 21 1.2 术语和概念 22 1.2.1 硬件概念 22 1.2.2 RobotWare 概念 23 1.2.3 RAPID概念 25 1.2.4 编程的概念 26 1.2.5 目标点与路径 27 1.2.6 坐标系 28 1.2.7 机器人轴的配置 34 1.2.8 关于程序库、几何体和 CAD 文件 36 1.3 安装并许可 RobotStudio 39 1.3.1 安装选项和前提条件 39 1.3.2 激活 RobotStudio 40 1.4 用户界面 46