编码器内部PNPNPN详解说明书有图示.pdfVIP

实用标准  实用标准    编码器输出信号类型    编码器输出信号类型  一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于 一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于 控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过 控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过 处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以 处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以 在控制系统中应用比较广泛。  在控制系统中应用比较广泛。  增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多 种信号形式。  种信号形式。  1 集电极开路输出  1 集电极开路输出  集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根 据使用的晶体管类型不同，可以分为 NPN 集电极开路输出 （也称作漏型输出，当逻辑 1 时 据使用的晶体管类型不同，可以分为 NPN 集电极开路输出 （也称作漏型输出，当逻辑 1 时 输出电压为 0V，如图 2-1 所示）和 PNP 集电极开路输出 （也称作源型输出，当逻辑 1 时， 输出电压为 0V，如图 2-1 所示）和 PNP 集电极开路输出 （也称作源型输出，当逻辑 1 时， 输出电压为电源电压，如图 2-2 所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压 输出电压为电源电压，如图 2-2 所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压 不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。  不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。      图 2-1 NPN 集电极开路输出  图 2-1 NPN 集电极开路输出      图 2-2 PNP 集电极开路输出  图 2-2 PNP 集电极开路输出  对于 PNP 型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原 对于 PNP 型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原 理如图 2-3 所示。  理如图 2-3 所示。  注意：PNP 型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。  注意：PNP 型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。  文案大全  文案大全  实用标准  实用标准      图 2-3 PNP 型输出的接线原理  图 2-3 PNP 型输出的接线原理  对于 NPN 型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原 对于 NPN 型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原 理如图 2-4 所示。  理如图 2-4 所示。  注意：NPN 型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。 注意：NPN 型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。