控制工程绪论1.pptxVIP

第一章 绪论;0.1 控制的含义;0.1 人工控制与自动控制;1.1 自动控制系统简介;分析决策;;Watt’s flyball governor;;机械转速、位置的控制 工业过程中温度、压力、流量的控制 远洋巨轮航行控制 深水潜艇的控制 飞机自动驾驶 神舟飞船的返回控制 “勇气”号、“机遇”号的火星登陆控制 等等 总之，自动控制技术的应用几乎无所不在 。;自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学，而不是对某一过程或对象的具体控制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。 解决的基本问题： 建立系统的数学模型（建模） 分析控制系统的性能（分析） 控制系统的综合与校正——控制器设计（综合） ;4、自动控制原理研究的主要内容 ;;控制系统的功能框图 ;6、控制系统的组成 被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象。 控制器：对控制对象产生控制作用的装置称为控制器，有时也称为控制元件、调节器等。 执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件。 ;测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置称为传感器或测量元件（热敏电阻） 。 参考输入元件：将指令输入信号变成参考输入信号的元件可称为参考输入元件（电位器）。;8、控制系统中常用的信号和变量 输入信号：由外部加到系统中的变量，它不受系统中其他变量的影响和控制。 输出信号：