械的效率及自锁222.pptx

青岛农业大学;基本要求： 1、熟练掌握移动副、螺旋副、转动副中摩擦问题的分析和计算方法。 2、熟练掌握机械效率的概念及效率的各种表达式，掌握机械效率的计算方法。 3、正确理解机械自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。 4、了解提高机械效率的途径及摩擦在机械中的应用 本章的重点: 1、物体所受总反力方向的确定。 2、移动副、转动副中摩擦问题的分析方法。 3、自锁现象和自锁条件的判断 本章的难点: 关于自锁条件的判断;5-1 研究摩擦的目的;5.1.1 移动副中的摩擦;2）斜面摩擦;滑块沿斜面上升;滑块沿斜面下滑;应当注意：在下滑时，;;当量摩擦角： ;5.1.2 螺旋副中的摩擦;;　　力矩Ｍ可用假想作用在螺纹平均半径ｒ０处的水平力Ｆ代替，即;2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦;;5.1.3 转动副中的摩擦;　　轴颈摩擦;１、轴颈摩擦;摩擦力矩：;由前面的知识知：;2、轴端摩擦;A 新轴端 ; 移动副中总反力的方向确定： ① 总反力与法向反力偏斜一摩擦角或当量摩擦角； ② 总反力与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度方向相反。 注意： 1 移动副中的总反力与法向反力偏斜的角度始终为摩擦角或当量摩擦角吗？ 2 槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力，是因为槽面接触的摩擦系数大吗？ 3 影响当量摩擦系数的因素有哪些？ ;例5-1 如图所示的铰链四杆机构，曲柄1为主动件，在力矩 的作用下沿 方向回转，试求转动副B、C中总反力的方位。图中虚线小圆为摩擦圆，解题时不考虑构件的自重及惯性力。;;例5-2 如图所示的四杆机构，曲柄1为主动件，在力矩 的作用下沿 方向回转，试求各运动副中的反力及作用在构件3上的平衡力矩 。图中虚线小圆为摩擦圆，解题时不考虑构件的自重及惯性力。;;例5-3 图示曲柄滑块机构，已知各构件的尺寸（包括转动副的半径 ），各运动副中的摩擦系数 ，作用在滑块上的生产阻力为 ，试对该机构在图示位置时进行受力分析（各构件的重量及惯性力均忽略不计），并确定加于点B与曲柄AB垂直的平衡力的大小 。 ;;结论： ① 考虑摩擦时机构的受力分析的关键是确定运动副中的总反力的方位。 ② 转动副中总反力的确定应遵循三点。 ③ 移动副中的总反力的确定应遵循两点。 ④ 进行力分析时，首先从二力构件开始。对其他构件力的分析应遵循力的平衡条件。;例5-4 图示机构，已知各构件的尺寸（包括转动副的半径），各运动副中的摩擦系数，作用在滑块上的生产阻力，试对该机构在图示位置时进行受力分析（各构件的重量及惯性力均忽略不计），并确定加于原动件1上的平衡力矩。; 因摩擦损失是不可避免的，故必 有ξ 0和η 1。;2.机械效率的确定; 利用功的比值或功率的比值计算机械的效率往往不够简单，下面介绍一种用力或力矩的形式表示效率的计算公式。; 因其正行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故;例5-2 螺旋机构;（2）机械效率的实验测定; 据此，可通过 计算确定出整个机械的效率。;3. 机组的机械效率计算; 只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机 组的效率极低；且串联机器数目越多，机械效率也越低。;（3）混联; 例5-3 已知某机械传动装置机构的效率和输出功率，求该 机械传动装置的机械效率。;1、机械的自锁;F;3、转动副自锁的条件：;例题5-4 在图示的偏心夹具中，1位夹具体，2为工件，3为偏心圆盘。偏心圆盘的几何中心为A，外径为D，偏心距为e，偏心圆盘轴颈的摩擦圆半径为ρ 。当用力F压下手柄时，即能将工件夹紧，以便对工件加工。为了当作用在工件上的力去掉后，夹具不至于自动松开，则需要该夹具具有自锁性,试确定其自锁的条件。 ;1、根据构件3相对于2的运动趋势，确定总反力FR23的方位如图所示。 2、分别过点O、A作总反力FR23的平行线，则 3、总反力FR23应与摩擦园相切或相割，即; 故其自 锁条件为α≤φv 。;例5-6 手摇螺旋千斤顶;（3）从效率η ≤0的条件来确定;;;;§5-5提高机械效率的措施;台扇的主运动也为叶轮的回转运动，但辅助运动为导流板的回转运动，分别由两个电机驱动，传动系