课件矩阵分析第七章.ppt

第五节 函数矩阵 定义：设 其中: x?R, aij(x)?R, 称A(x)为函数矩阵 —— 以实函数为元素的矩阵 函数行向量、函数列向量、函数矩阵的转置 函数矩阵加法、纯量函数与函数矩阵乘法、函数矩阵与 函数矩阵乘法 定义：设A(x) ? (aij(x))为n阶函数矩阵, 若?B(x) ? (bij(x)), 使得?x?[a, b], A(x)B(x) ? B(x)A(x) ? E 则称A(x)在[a, b]上可逆, B(x)是A(x)的逆矩阵, 记为A?1(x). 定理： A(x)在[a, b]上可逆 ? |A(x)|在[a, b]上处处不为零 定义：设A(x) ? (aij(x))m?n, 若: 则: —— 函数矩阵的极限 若: 则: —— 函数矩阵连续 若 在x或[a,b]上可导, 则称 在x或[a,b]上可导 —— 函数矩阵导数 若 在[a,b]上可积, 则 称 在 [a,b]上可积 —— 函数矩阵积分 函数矩阵极限的性质: 设 , 则 函数矩阵导数的性质: 设A(x), B(x) 均可导, 则 函数矩阵积分的简单性质: 设 可积, 则: 第六节 矩阵微分方程 定理: 设函数矩阵A(t)在[t0, t1]上分段连续, C是常数矩阵, 则 的解存在且唯一. 定理: 若detC ? 0, 则以上方程(?)的解X(t)满足 可通过计算 得到证明, 见书. 定理: 设方程(?)在C ? C1及C ? C2式的解为X1(t)和X2(t), 则: 称(?)在C ? E时的解X ? X0(t)为基本解矩阵, 则(?)的解X(t): 定理: 的解为 A为常矩阵 证明: 设X(0) ? E, 则X(t) ? eAt, 满足: X(t?s) ? X(t)X(s), X(0) ? E. 反之有 定理: 设函数矩阵X(t)关于t可导, 且满足 则 定理: 的解为(A为常数矩阵) 验证: 第一节 矩阵多项式、最小多项式 第六章 矩阵函数及函数矩阵 定义：设 则称 为A的矩阵多项式. 例 1：设Ji为di阶Jordan块 则: 例 2：设J为Jordan标准形, J ? diag(J1, J2, ?, Jr), 则: (以上表达式称为p(A)的Jordan表示) 例 3：设A为n阶矩阵, J为其Jordan标准形, A ? PJP?1 ? Pdiag(J1, J2, ?, Jr)P?1, 则: 例 4：设 其中: 则: 定义：设 满足 则称p(?)为A的化零多项式. 定理：设 是A的化零多项式, 即D(A) ? 0. (Hamilton-Cayley定理) 证明：设 J ? diag(J1(?1), J2(?2), ?, Jr(?r)) 是A的若当标准型, 即A ? PJP?1 ? Pdiag(J1, J2, ?, Jr)P?1, 则: 其中: 由于?i的代数重复度?di, 故: ? ? 定义：在A的化零多项式中, 次数最低且首项系数为1的化零多项式称为A的最小多项式, 记为?A(?). 对角元素为?i的di阶Jordan块Ji的最小多项式 由p(Ji) ? 0 ? 设: 即: Jordan块的最小多项式为其初等因子. ? ? 定理：设 , 则