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郑州大学学士郑州大学毕业设计（附件）题目AGV 小车调度系统设计系 院学院 专业机械工程及自动化年级2012 级姓名刘一鸣（20128410613）指导教师 赵江铭 2016 年 6 月 2 日 郑州大学学士 郑州大学毕业设计（附件） 题 目 AGV 小车调度系统设计 系 院 学院 专 业 机械工程及自动化 年 级 2012 级 姓名 刘一鸣（20128410613） 指导教师 赵江铭 2016 年 6 月 2 日 郑州大学学士目 录附录 1课题申请表附录 2任务书附录 3开题报告附录 4计划进程表附录 5中检表附录 6外文文献原文 郑州大学学士 目 录 附录 1 课题申请表 附录 2 任务书 附录 3 开题报告 附录 4 计划进程表 附录 5 中检表 附录 6 外文文献原文 附录 7 外文文献翻译 附录 8 1 郑州大学学士附录 1 课题申请表毕业设计（论文）课题申请表—学院一本（由指导老师填写）学院：机械工程学院时间：2016 年02月 29日2课题情况课题名称AGV 的调度系统设计教师姓名职称学位教研室课题来源A. 科研 B. 生产 C.教学 D. 其它课题类别A. 设计 B. 论文实施地点起止时间上机时数拟指导 数1主要研究内容1、AGV 小车轨道铺设2、建立优化算法3、优化算法编程4、 郑州大学学士 附录 1 课题申请表 毕业设计（论文）课题申请表—学院一本 （由指导老师填写） 学院：机械工程学院 时间：2016 年 02 月 29 日 2 课题情况 课题名称 AGV 的调度系统设计 教师姓名 职称 学位 教研室 课题来源 A. 科研 B. 生产 C.教学 D. 其它 课题类别 A. 设计 B. 论文 实施地点 起止时间 上机时数 拟指导 数 1 主要研究 内容 1、AGV 小车轨道铺设 2、建立优化算法 3、优化算法编程 4、 目标和要求 1、完成 AGV 小车轨道铺设 2、完成建立优化算法对 AGV 调度实现优化 3、完成使用 编程描述优化算法 4、完成 特色 成果形式 论文、程序 成果价值 优化 AGV 的调度系统 科室审批意见 负责人签字： 年 月 日 学院审批意见 主管院长签字： 年 月 日 郑州大学学士附录 2任务书毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写）3姓名刘一鸣学号20128410613教师姓名赵江铭职称讲师题 目AGV 小车调度系统设计主要研究内容本设计主要内容包括： 1、AGV 小车轨道铺设2、建立优化算法 郑州大学学士 附录 2 任务书 毕业设计（论文）任务书 （由指导教师填写） 3 姓名 刘一鸣 学号 20128410613 教师姓名 赵江铭 职称 讲师 题 目 AGV 小车调度系统设计 主要研究内容 本设计主要内容包括： 1、AGV 小车轨道铺设 2、建立优化算法 3、优化算法编程 4、 研究与设计方法 通过分析提供的山东如意智能工厂设计方案和查阅相关文献资料，选择合适的算法对小车调度进行优化，了解 C 语言的使用并应用于 模型的构建。 主要技术指标 （或研究 目标） 结合实际情况铺设 AGV 小车轨道；利用 visio 对AGV 小车调度流程进行描述；使用 和算法对小车的调度进行优化；利用 C 语言编程描述优化算法； 进行 。 主要参考文献 1、【课本】 C 程序设计（第三版）.谭浩强. .2005 2、【论 装箱码头 AGV 调度研究.任亚东.集美大学 2014.4 3、【期刊】AGV 调度系统的设计.戴志存.上海冈村家具物流设备 4、【期刊】调度 建模实现技术研究.梁瑞凤 程国全 王转. 科技大学.2005 第十期Authoritative Forum 5、【期刊】AGV 系统的调度优化模型.雷丁猷 张兰.中南大学 交通运输工程学院. 6、【论 装箱自动化码头 AGV 路径优化和调度研究.康志敏. 理工大学 2011.04 郑州大学学士47、【论文】AGV 自动运输系统调度及路径规划的研究 冯海双 哈尔滨工业大学 2013.07 郑州大学学士 4 7、【论文】AGV 自动运输系统调度及路径规划的研究 冯海双 哈尔滨工业大学 2013.07 8、【文献】一种解决有 AGV 小车约束的车间智能调度问题的算法 柳赛男柯映林 浙江大学 机械工程第 18 卷第 15 期 2007 年 8 月上半月 9、【期刊】AGV 运行路线的规划与调度控制 向光义 机科发展科技 有限 物流技术与应用 2009.11 10、【论文】 自动导引小车 AGV 的导航和避障技术研究 作者：胡克维 （浙江大学） 学位名称： 出处：浙江大学 2012 11、【期刊】 自动化仓库系统 AGV 小车优化调度方法 作者：柳赛男， 柯映林（杭州电子科技大学;浙江大学机械与能源学院 杭州;） 出处： 组合机床与自动