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第二章 作业答案
2–1
已知描述某 LTI 连续系统的微分方程和系统的初始状态如下,试
求此系统的零输入响应。
(1) y (t )
3y (t )
2y(t)
2e (t)
e(t)
y(0 )
2 , y (0 )
1
解:
根据微分方程,可知 特征方程为:
2
3
2 0
(
1)(
2)
0
所以,其特征根为:
1
2 ,
2
1
所以,零输入响应可设为:
yzi (t )
C1e 2t
C 2e t
t 0
又因为
y(0 )
C1
C2
2
C1
1
y (0 )
2C1
C2
1
C2 3
所以, y zi (t ) 3
e t
e 2t
t
0
(2) y (t ) 5 y (t)
6y(t)
e (t )
2e(t)
y (0 )
y( 0 )
1。
解:
根据微分方程,可知 特征方程为:
2
56 0
(
2)(
3)
0
所以,其特征根为:
1
2 ,
2
3
所以,零输入响应可设为:
yzi (t )
C1e 2t
C 2e 3 t
t 0
y(0 )
C1
C2
1
C1
4
又因为
2C1
3C2
1
C2
3
y (0 )
所以, y zi (t ) 4
e 2 t
3e 3t
t
0
2–2
某 LTI 连续系统的微分方程为
y (t)
3y (t )
2 y(t ) e (t) 3e(t)
已知 y(0 )
1, y (0
)
2 ,试求:
(1) 系统的零输入响应 yzi
(t ) ;
(2) 输入 e(t)
(t) 时,系统的零状态响应
yzs (t ) 和全响应 y(t ) 。
解:
(1)根据微分方程,可知 特征方程为:
2
3
2 0
(
1)(
2)
0
所以,其特征根为:
1
2 ,
2
1
所以,零输入响应可设为:
yzi (t )
C1e 2t
C 2e t
t
0
又因为
y(0 )
C1
C2
1
C1
3
y (0 )
2C1
C2 2
C2
4
所以,
yzi
(
) 4
e
t
3 2 t
t
0
t
e
( 2) 可设零状态响应为:
yzs (t )
C x1e 2 t
C x2e t
p
t 0
其中 p 为特解,由激励信号和系统方程确定。
因为 e(t) (t) 所以, p 为常数,根据系统方程可知, p 3 2 。
于是, 零状态响应可设为为: y zs (t ) C x1e 2t C x2 e t 3 2 t 0
将上式代入原方程中,比较方程两边的系数,可得到
C1
1
2
C2
2
所以, yzs (t)
1 e 2t
2e t
3 2t 0
2
全响应为
y(t )
yzi (t)
y zs(t)
yzs (t) ( 4e
yzs (t) (2e
t
3e 2t )
( 1 e 2 t
2e t
3 2)
t 0
2
t
5 e 2 t
3 2)
t 0
2
2– 3 试求下列各 LTI 系统的冲激响应和阶跃响应。
(1) y (t ) 4y (t) 3y(t) e (t ) 2e(t)
解:
根据 在激励信号为 (t) 的条件下,求解系统的零状态响应可得
h(t )
1 e t
e 3 t
(t)
2
因为,单位阶跃响应 g(t)
t
h( ) d
0
所以, g(t)
t
1
e
3
d
e
0
2
1 e 3
1 (1 e 6 t ), t 0
1 e
t
t
1
(1 e t
)
2
0
6
0
2
6
2
1 e t
1 e 6t ,
t 0
3
2
6
(2) y (t ) 3y (t) 2 y(t ) e (t ) 2e (t ) 2e(t )
解:
可先求系统 y (t ) 3y (t ) 2y(t ) e(t ) 的冲激励响应 h0 (t ) ,
则,原系统的冲激响应为
(
)
h
(
) 2
h
(
) 2
h
(
)
。
0
0
0
因为 y (t) 3y (t) 2 y(t)
e(t ) 的特征根为: 1
2 , 21
所以,可设冲激响应为:
( )
(
C1e
2 t
C 2 e
t
)
(
)
h0
t
t
将 h0 (t ) 代入系统方程,并确定待定系数后,可得:
h0 (t)
(e t
e 2 t )
(t )
因为, h(t ) h0 (t )
2
h0 (t ) 2
h0 (t )
又因为, h0 (t )
( 2e 2t
e t )
(t) , h0 (t)
(t )
(4e 2t
e t )
(t)
所以,
h(t )(t)
( 4e 2 t
e t
)
(t )
2
(2e 2 t
e t )
(t )
2 (e t
e 2t )
(t )
(t )
( 2e
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