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摘要
本设计进行了基于PLC控制的电容器分拣气动机械手的设计。文中简要概述了电容器的生产与分拣气动机械手在电容器生产中的运用状况，并详细介绍了整个气动机械手的设计过程。此设计过程包括了：工作原理分析、结构设计、气动元件计算与设计、气动回路的设计及PLC控制程序的设计等。此设计较好的将气动技术与PLC控制技术的结合起来，并重点对气动元件进行计算与设计。此外，并将设计完成的机械手进行实践模拟应用。从模拟应用的结果来看它已经满足了预期的要求了。
关键词：气动技；PLC；机械手；设计
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Keywords:
绪论
1.1论文研究的意义
1.1.1课
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