基于单片机的步进电机控制器的设计-电子信息.docxVIP

毕业设计（论文） 题 目： 基于单片机的步进电机控制器设计 PAGE I 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆工程学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年 月 日 重庆工程学院本科生毕业设计 摘要 PAGE I 摘 要 随着现代工业技术的高速发展，控制技术、计算机技术与理论以及电子相关技术的不断深化，使得现代工业中生产机械通常使用电动机来推动，并且基于单片机的步进电机控制器也在不断的深入和快速发展，电动机和步进机两者也可以结合起来形成基于单片机的步进电机控制器，提高了产品的质量和生产率。目前大多数的步进电动控制器以不同的速度进行工作，这就需要步进机控制人员手动去控制步进机的转速，因此需要一种方法能够让步进机控制人员去调整步进机的速度，同时对于步进机速度的调整需要做到能够调节、控制过程简单、应用广泛、经济实用等各个方面。基于单片机的步进电机控制器主要由一块STM32开发板、SPGT62C19B型步进电机控制器驱动模块组成，以STM32为核心，包括电机驱动、电机、A/D转换、LCD显示等模块。 关键词：STM32微处理器 步进电机控制器 LCD显示 PWM信号 细分技术 重庆工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT PAGE II ABSTRACT With the rapid development of modern industrial technology, the continuous deepening of control technology, computer technology and theory, and electronic related technology, the production machinery in modern industry is usually driven by electric motors, and the stepper motor controller based on single-chip microcomputer is also constantly deepening. With rapid development, both motors and steppers can be combined to form a microcontroller-based stepper motor controller that improves product quality and productivity. Most of the current stepper motor controllers work at different speeds. This requires the stepper controller to manually control the speed of the stepper. Therefore, a method is needed to allow the stepper controller to adjust the stepper. The speed, as well as the adjustment of the speed of the stepper, needs to be able to adjust, control the process is simple, widely used, economical and practical. The stepper motor controller based on single chip microcomputer is mainly composed of one STM32 development board and SPGT62C19B stepping motor controller drive module, with STM32 as the core, including motor dri