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■th ■th 电力行业巡检机器人解决方案 技术创新，变革未来 应用场景 ?智能化产品覆盖输电、变电、配电、地下管廊隧道等 ?智能化服务涉及无人机运维、红外测温、局放检测等 输电线巡检 室内巡检 室外巡检 室外智能巡检机器人 功能结构 激光导航 精准快速 巡检痛点 ?空间大、巡检点多，巡检效率低 红外测温需要专业设备 ?设备和环境状态无法实时掌控 全驱全向 断点续传 超声波避障 红外測温 智能路径规划 移动灵活 提咼任务完成质量 室外智能巡检机器人一一系统解决方案 检测对象 刀闸状态 油位表 电流表避雷器次数接头温度 微气象 大数据专家分析系统 环境监控 辅助决策 智能巡检机器人 风速 红外热成像 \|z pg ,可见光拍摄 激光导航 风3 岫0 气压一 -雨量 综合管控R 室外智能巡检机器人一集控平台 室外智能巡检机器人一集控平台（ PAGE #/2 ） 集控平台 愛电站远程 监控平台访问 查电站還程15掉平 台S?务矗（皱据』 仗队推护中心） 远程统一监控 III 快速调取与切换 通信预警 统一管理、展示不同厂家的机器人FTP机器人 数据服务机器人 应用服务视频流媒体TsDK实现不同厂家机器人的数据交互 统一管理、展示不同厂家的机器人 FTP 机器人 数据服务 机器人 应用服务 视频流媒体 TsDK 实现不同厂家机器人的数据交互 机器人接口规范 智能巡检机器人集控平台 智能巡检机器人集控系统 分析、研判，告警的统一处理、闭环消缺 站端 站端 机器人后台 视频 机器人后台 室内智能巡检机器人——功能结构 吊挂式轨道 机器人本体 图像识别 自主识别表局数 识别表计、 开关状态 升降机构 声光器 红外热成像 红外智能提取技术 识别接头、进出线温度 可见光相机 局放传感器 局放检测技术 ?检测柜体的局部放电 地电波+超声波+后台图谱庠 JL 声音识别技术 噪声频谱分析 识别站昕殳备、环境噪声 提升巡检效率效果 巡检痛点 ?空间狭小，部分表计读取较困难 ?站所多，人员少 ?设备和环境状态无法实时掌控 室内智能巡检机器人——解决方案 检测对象 A 开关柜 变压器 控制柜 电缆沟 辅助设备 站所环境 大数据专家分析系统 智能巡检机器人 红外热成像 安防报警 声光器 局放传感 、 降本増效 实时在控 ◎ 环境监控 水位 SF6 烟雾 03 : 辅助决策 统一管控平台 统一管控平台 巡检结果记录，异常及时通知 设备状态关联性分析 定制化巡检方案和频次 简洁直观了解站所实时信息 随时随地掌握站所状态 智能巡検机器人 巡检机器人演示 广西等多处变电站开关室目前正在施工中智能巡検机器人在变电站的应用案例110KV 广西等多处变电站开关室目前正在施工中 智能巡検机器人在变电站的应用案例 110KV变电站开关室 ?集中管控、智能化自主巡检模式 ?设备全覆盖 客观准确，减轻运维压力 ?设备远程可视化管理 ?人工成本 ?夕卜协成本 投入成本节省 ?设备成本 ?时间成本 ?职责明确、及时髙效的异常管理闭环 无人化安全运检 ?机器完全代人 ?数据快速采集 ?实时信息传输 ,智能分析预警 ?更高效 ?更智能 经济效益提升 ?更准确 ,豆安全