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Endress+Hauser NMS5 伺服液位计培训教材Slide 培训内容一 产品介绍二 原理三 安装四 接线五 调试六 常见故障检查罐区产品质量流量计罐区用压力变送器伺服液位计雷达液位计温度测量仪表远程终端单元RTU罐区监控和数据采集系统FuelsManagerTM 和Tankvision伺服液位计概述 伺服液位计是用于存储罐及工艺过程罐的高精度测量的液位计。 The proservo NMS53x series intelligent tank gauge is designed for high accuracy liquid level measurement in storage and process applications. 优点：精度高、测量稳定、维护量小、使用寿命长主要测量参数： 液位Level 界面Interface 密度Density Wire drum液位=罐高-空高（钢丝长度） UllageLevel空高UllageLevel罐高Tank height液位LevelDisplacer工作原理工作原理电磁转换器外轮鼓磁鼓重量 内轮鼓重量信号钢丝CPU平衡浮子位置编码器马达平衡浮子马达驱动信号工作原理 浮力平衡原理平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度Balance Weight = Displacer Weight – Balance Volume*Density W B当执行“Level”命令时，CPU就会比较测量重量与平衡重量的大小，以决定伺服马达是否工作及转动方向。马达W MCPU 工作原理定义：平衡体积：浮子体积的一半。平衡浮力：只有平衡体积浸入液体中时所受的浮力。平衡重量：浮子受到平衡浮力时对钢丝的拉力。拉力=浮子重量-浮力平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度Balance Weight = Displacer Weight – Balance Volume*DensityDisplacementWire DrumHall Element (x5 sets)NNＮInner Magnet Ｓ霍尔元件霍尔元件Measuring WireDisplacerOuter MagnetSS(Case: Inner magnet not moving)产生电压 V1产生电压 V2工作原理 重量测量浮子的重量是怎样测量出来的？重量测量：扭矩力矩=磁耦合力矩 (Encoder CPU) A Phase: 1 rev. = 20 pulses Z Phase: 1 rev. = 1 pulseCPU 记录脉冲值(CPUMotor Driver) Revolution = 7200 pulses(24 pulses ? 1mm)1pulse ? 0.042mmEncoderMotor工作原理 钢丝长度的测量 钢丝长度是怎样测量的？ 记录脉冲数Wire drum UllageLevel空高UllageLevel罐高Tank height液位LevelDisplacer工作原理浮力平衡浮力平衡钢丝长度 罐高值液位值工作原理液位变化-Liquid surface change“浮子重量”变化-Displacer Buoyancy change : Displacer weight change 轮毂转动Drum rotation: Shift of magnetic position磁通量变化Hall elements detect magnetic flux change重量信号变化-Weight signal changed计算重量值-CPU calculates displacer weight value驱动马达找到新液面-CPU controls motor to balance displacer on liquid surface 安装 典型安装安装 典型安装无导向安装在这种情况下，proservo NMS5…没有导向装置，直接安装于罐顶的安装短管上，安装准备要查看有关安装短管的位置及最小测量液位介绍。带导波管安装导波管直径要求导波管能保护测量钢丝，但不影响其测量，导波管直径视管高而定，可以上下相同，也可以上小下大。注：应用于带压罐上时必须使用阀门。注：安装于不对称导波管，罐顶上时必须必须依据图示安装计算导波管内径依据以下公式 D1 导波管上部内径 D2 导波管下部内径 L导波管长度（从伺服法兰到导波管底端） v单位长度导波管偏离距离 d浮子直径 e由于轮毂槽而使浮子在单位长度上横向偏离的距离 （标准钢丝：1.23mm/m,最大33mm） 导波管上部内径 D1d+10mm,并且D1≥80mm 导波管下部内径 ----不对称导管 D2d+el