程序实现机械手玻璃上片流程-电子信息.docVIP

重庆工程学院本科生毕业设计 摘要 毕业设计（论文） 题 目 程序实现机械手玻璃上片流程 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆工程学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年 月 日 PAGE I PAGE I 重庆工程学院本科生毕业设计 摘要 PAGE I 摘 要 在汽车快速发展的年代，汽车玻璃厂家也相应步入了智能化时代。在观察汽车玻璃厂家还是采用人工搬运玻璃到传送运输带后，根据搬运玻璃的场地进行分析，然后布局出旋转台、机械手和传送带的位置。分别对玻璃吸盘架的设计，旋转台的设计，对机械手运动轨迹程序的编写。其次对各个传感器的I/O信号的分析，再用RobotStudio仿真出来运行过程，最后把编写好的系统打包投入机械手使用，最终在机械手上面实现全部功能。 本次研究主要用于在完成制作玻璃过程中需要把汽车前挡风玻璃抓取放取到传输带的过程，其中能够减少很多人工的搬运，加快生产效应的。人工搬运的过程中会有很多的不足，对玻璃位置把控的不准，失误造成的损坏，效率的不稳定性等。而机械手就避免了这些问题，能够稳定，快速，准确的完成所需要的搬运路径。现在已经成为工厂不可少的部分的，此计划就是把原来人工搬运的过程实现机械手完成，真正的达到生产线紧密结合。 关键词：机械手 玻璃吸盘架 RobotStudio 运动轨迹 重庆工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT PAGE II ABSTRACT In the era of rapid development of automobiles, automotive glass manufacturers have entered the era of intelligence accordingly. After observing whether the automobile glass manufacturer still uses manual glass handling to the conveyor belt, the location of the rotary table, manipulator and conveyor belt is laid out according to the analysis of the glass handling site. The design of glass sucker rack, rotary table and the program of manipulator trajectory are discussed. Secondly, the I/O signals of each sensor are analyzed, and then the running process is simulated by Robot Studio. Finally, the system is packaged and put into use by the manipulator. Finally, all the functions are realized on the manipulator. This research is mainly used in the process of making glass, which needs to grab and