基于单片机的智能吸尘车设计-电子信息.docx

重庆工程学院本科生毕业设计 STYLEREF 标题 1 ABSTRACT PAGE \* ROMAN II 毕业设计（论文） 题 目 基于单片机的智能吸尘车设计 PAGE \* ROMAN III 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆工程学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年 月 重庆工程学院本科生毕业设计摘要 PAGE I 重庆工程学院本科生毕业设计ABSTRACT PAGE \* ROMAN II 摘 要 现如今许多场合的卫生情况多变又繁琐，而且大多都是以人工劳力清洁环境费时又费力。因此光劳力费用开资就很大，再加上时间、耗材等等就是一笔不小的开支。目前国内大部分依赖于人为打扫卫生，随着物联网时代的到来，智能化设备开始普及，这样的卫生打扫满足不了信息化、智能化的需求。在物联网时代智能化机器人能更好的替代简单、枯燥、乏味的工作。 本文针对以上情况，结合单片机技术和物联网技术设计了一款智能吸尘车，以单片机、红外线传感器、WIFI模块、吸尘板块、电机驱动模块为核心，构建了自动吸尘避障的智能小车。工作时实现避开障碍物，由测距红外线感应器反馈信号到单片机上，单片机再控制小车电机驱动的实现转向；同时小车灰尘容积中也加入感应器测量容积配合WIFI模块上传到终端平台，对吸尘车实时的数据收集，显示到云平台。完成设计的基本功能的基础之上，降低它的造价成本，通过简单的装调后让家家户户都能买得起智能吸尘车改善环境卫生。 经过系统测试，结果表明：本文研究设计的智能吸尘车在采用价格简单、造价便宜的软硬件下，也能设计出现在市场上那些拥有自动避障、灰尘收纳提示、平台联通功能的智能吸尘车。在反复的测试之后各个方面都能说明，智能吸尘车的前景依然广阔，不单是简单的卫生打扫，各种模式的转换，还能连动物与物的交流。 关键词：智能小车 单片机 传感器 避障 云平台 字数太多，精简。提出问题，解决问题（所做内容是什么，采用什么方法），得出结论是什么。 ABSTRACT The Nowadays, the sanitation situation of many occasions is changeable and complicated, and most of them are time-consuming and laborious to clean the environment by manual labor. Therefore, labor costs alone are very large, plus time, consumables and so on is a large expenditure. At present, most of our country relies on artificial cleaning. With the advent of the Internet of Things era, intelligent equipment has become popular. Such cleaning can not meet the needs of informatization and intellectualization. In the era of Internet of Things, intelligent robots can better replace simple, monotonous and tedious work. In view of the above situation, this paper designs an intelligent vacuum cleaner based on single-chip computer technology and Internet of Things technology. With single-chip computer, infrared sen