机械故障诊断技术第一章绪论.pptx

机械故障诊断学;第一章 绪 论 第二章 信号分析方法及应用 第三章 故障诊断的标准 第四章 旋转机械的振动监测与诊断 第五章 滚动轴承的振动监测和诊断 第六章 齿轮箱的振动监测与诊断 第七章 油样分析方法 第八章 红外检测方法;1.1 基本概念 故障的概念 设备故障是指“设备功能失常”，也就是设备不能达到预期的工作状态，无法满足应有的性能、功能。 功能失效，机械设备基本功能不能保证； 设备偏离正常功能;故障的分类 按故障性质分类 人为故障 自然故障;按故障产生的原因分类 先天性故障 使用性故障;状态检测与故障诊断; 设备故障诊断的内容包括状态监测、分析诊断和故障预测三个方面。其具体实施过程可以归纳为以下四个方面： 1、信号采集； 2、信号处理（特征提取） ； 3、状态识别； 4、诊断决策。 ;状态检测 通过监视和测量设备或部件运行状态信息和特征参数（例如振动、温度、压力等），并以此来判断其状态是否正常。; 机械故障诊断主要是研究某一机械设备在运行过程中动态性能的变化规律及其运行状态的识别方法。 中国工程院院士屈梁生——诊断是以机械学和信息论为依托，多学科融合的技术，本质是模式识别。 ;转子事故;现实生活和工业过程中恶性事故时有发生;现实生活和工业过程中恶性事故时有发生;调查委员会在经过４个月的调查后，提出长达２５６页的调查报告。报告认为，“挑战者”号爆炸的原因是右侧助推火箭存在问题。由于航天飞机发射时气温过低，寒冷的天气对火箭垫圈产生影响，最终导致爆炸。;现实生活和工业过程中恶性事故时有发生; 保证设备精度，提高产品质量 ;事后维修，故障维修 (Break down) 设备坏了后才去修理。 预防维修，定期维修(Preventive) 定期地检查和大修。 预知维修，视情维修 (Predictive) 周期或实时的监测，必要时才去维修。;事后维修 优点： 不需要安排计划。 对一些设备，更换比修理更便宜。 缺点： 意外停机引起生产损失。 可能引起设备的二次损坏，甚至灾难性事故。 ;预防维修 优点： 减少意外停机 缺点： 意外停机引起生产损失 过剩维修导致维修费用增加 ;预知维修 优点： 减少非计划停机损失 维修时间间隔可以延长 维修费用大为减少 缺点： 需要初始投资 需学习和培训 ;不同制度的维修成本的比较;提高企业的经济效益 ; 300MW发电机组 停产一天损失电720万kWh，约￥144万元 30万吨化肥装置 停产一天损失化肥1000t，约￥150万元 三峡2号水轮机组700MW 停机4小时损失￥400万元 ; “保证可靠地、高效地发挥设备应有的功能” 1、保证设备发挥最大的设计能力，制定合理的检测维修制度，以便在允许的条件下充分挖掘设备潜能，延长服役期限和使用寿命，降低设备全寿命周期费用； 2、能及时地、正确地对各种异常状态或故障状态作出诊断，预防或消除故障，对设备的运行进行必要的指导，提高设备运行的可靠性、安全性和有效性，以期把故障损失降低到最低水平； 3、通过检测监视故障分析性能评估等，为设备结构修改优化设计合理制造及生产过程提供数据和信息。 ;1.3 故障诊断的基本方法;离线分析诊断;;;按检测参数分;医学诊断与故障诊断;仪器分类： 便携式测振表 数据采集器 计算机化监测系统 ;测振表的外形和原理框图;计算机;双通道振动表;典型的表盘式监测系统;计算机化的监测系统框图 ;监测和诊断仪器的分类和选用;1.5 故障诊断技术的发展概况;★1979年机械工业部在长春举办设备科长学习班 ★1983年在南京举办首届设备诊断技术专题座谈会 天津大学：1982年起研究齿轮传动、轴承、齿轮箱、切削过程等方面的诊断与监控技术 华中理工大学：汽轮发电机组诊断专家系统、钢丝绳诊断系统 西安交通大学：旋转机械故障诊断RB—20，用于炼油行业 国防科技大学：望远号远洋考察船的在线监控与故障诊断系统 哈尔滨工业大学： 20万KW汽轮发电机组诊断;★分布式、网络化监测代替集中监测。 ★实时的在线监测替代定期监测和巡回监测。 ★以多参数、大容量替代单参数监测。 ★平稳运行监测到非平稳的状态监测发展。 ★基于信息集成、融合、信息分解、提纯等技术取代单参数的阈值比较。;诊断技术发展的特点：;1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的