机械设计基础平面连杆机构.pptx

;第3章 平面连杆机构;;3.1 平面四杆机构的类型及其应用;2、机架：机构的固定构件，如杆4 。 3、连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。 4、连架杆：与机架用转动副相连接的构件，如杆1、3 。 连架杆可分为： 5、曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 6、摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的 连架杆，如3。;二、铰链四杆机构的基本形式;1.曲柄摇杆机构; 两连架杆中一个为曲柄， 另一个为摇杆。;雷达天线俯仰机构平面四杆机构1\平面四杆机构\雷达_标清.flv ;雷达天??俯仰机构 (回转运动→摆动);雷达天线俯仰机构平面四杆机构1\平面四杆机构\缝纫机踏板机构_标清.flv ;搅拌器中搅拌机构 平面四杆机构1\平面四杆机构\搅拌器_标清.flv;搅拌器中搅拌机构 (实现所需运动轨迹);2.双曲柄机构; ;惯性筛平面四杆机构1\平面四杆机构\guanxingshai.swf ;惯性筛;车门启动机构平面四杆机构1\平面四杆机构\汽车启闭门装置_标清.flv;特例;机车驱动轮联动机构 平面四杆机构1\平面四杆机构\机车车轮联动机构._标清.flv;机车驱动轮联动机构 平面四杆机构1\平面四杆机构\机车车轮联动机构._标清.flv;摄影车座斗升降机构;3.双摇杆机构; ;港口起重机平面四杆机构1\平面四杆机构\07鹤式起重机_标清.flv;港口起重机;港口起重机;飞机起落架平面四杆机构1\平面四杆机构\起落架_标清.flv;飞机起落架平面四杆机构1\平面四杆机构\起落架_标清.flv;飞机起落架;三、铰链四杆机构类型的判别;;; ;取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式;1. 根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型;3.3 铰链四杆机构的传动特性;摆角;∵ ?1?2 , ∴ t1t2 , ;= ;二、压力角和传动角;在连杆机构中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。 ;在△ABD和△BCD中，分别有; 曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。 ;三、死点位置; 死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　　; 死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、飞机起落架等。　;3.4 铰链四杆机构的演化; 曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副;一、曲柄滑块机构;运动特性;运动特性;运动特性;运动特性;运动特性;运动特性;运动特性;对心曲柄滑块机构;实例;实例;曲柄滑块演化;杆4称为导杆;运动特性;运动特性;运动特性;运动特性;实例;实例;三、摇块机构和定块机构;实例;实例;固定滑块机构或定块机构;实例;四、双滑块机构;实例;五、偏心轮机构;（a）等效曲柄滑块机构 （b）曲柄滑块机构 （c）等效曲柄摇杆机构 （d) 曲柄摇杆机构 ;(a)曲柄滑块机构; (b)转动导杆机构; （c)摆动导杆滑块机构(摇块机构）; (d)移动导杆机构（定块机构） ;3.5 平面四杆机构的设计;;;;计算实例;二、按给定的连杆位置设计四杆机构;给定连杆两个位置设计四杆机构;如果给定连杆三个、四个或五个位置呢？;　　已知B1C1、B2C2、B3C3为连杆所要到达的三个位置，要求设计该四杆机构。 　根据已知条件，活动铰链B、C 两点的相对位置已定，所以，设计 此四杆机构的实质仍然是要求出两 固定铰链点A、D的位置。由于连杆 上的铰链中心B和C的轨迹分别为一 圆弧而同时通过三点要求B1、B2、B3 和C1、C2、C3的圆分别只有一个。所 以，连架杆的固定铰链中心A和D只 有一个确定的解。即B1B2和B2B3的垂直平分线b12和b23的交点为A以及C1C2和C2C3的垂直平分线c12和c23的交点为D。连AB1C1D即为所求的四杆机构在第一个瞬时位置的机构运动简图。;1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5日星期三 3、Pa