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SIASUN–AGV 机械维护手册 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 升降工作台使用说明书 目录 1 AGV 机械原理、结构介绍 错 误 !未定义书签。 1.1 车体结构 2 1.2 随动轮结构及维护 2 1.3驱动轮连接结构 3 1.4保险杠结构及维护 4 2升降工作台原理、结构介绍 5 2.1升降工作台的保养与维护 5 2.2举升装置故障原因及处理办法 7 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司 1 升降工作台使用说明书 1. AGV 机械原理、结构介绍（由车体、升降工作台、随动轮、驱动轮、跟踪 传感器、前后保险杠等组成） 。 急 停 电 源 OFF ON 停 止 启 动 自动 手动 手 控 盒 F1 F2 F3 F4 F5 1 2 3 4 5 - 6 7 8 9 0 . 1.1 车体结构。 装配型单举升 AGV 车体由车架、前后保险杠、驱动轮、电池仓、电器元 件仓、操作面板、导航传感器、地标传感器、充电连接器、随动轮等构成。 充电连接器是用来给 AGV 上的快充电池充电的连接元件，严禁在有地面 连接器处将 AGV 侧移，否则将容易造成充电连接器触头损坏。 导航传感器及地标传感器均为进口元器件，严禁刮、碰。 1. 2 随动轮结构及维护。 随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体可以旋 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司 2 升降工作台使用说明书 转，轮子本身也可以自转，背压弹簧确保随动轮既能承受一定的压力，又能 在压力过大时随动轮有一定的回弹余地。拆装结构简单，维修方便。 注意随动轮清洁，定期清理缠绕在随动轮的毛发、线头等。如果缠绕杂物 太多，随动轮转动灵活程度减弱，从而影响整车运行。 1. 3 驱动轮连接结构。 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司 3 升降工作台使用说明书 该件为整体进口，快捷方便的拆装结构使得驱动轮拆装方便。每台 500 型 AGV 有两个驱动轮，为