自动送料机的设计毕业论文.pdfVIP

湖南工业大学本科毕业设计 （论文）  湖南工业大学本科毕业设计 （论文）  摘要  摘要  本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少 本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少 劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置和利用机械传 劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置和利用机械传 动，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的电机。通过对这些方面的设计和研究，可以 动，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的电机。通过对这些方面的设计和研究，可以 大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效 大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效 果和意义。  果和意义。  关键词：工作台  滚珠丝杠  电机  机械传动  关键词：工作台  滚珠丝杠  电机  机械传动  I I                                                                                           湖南工业大学本科毕业设计 （论文）  湖南工业大学本科毕业设计 （论文）  第一章  引言  第一章  引言  1.1 课题 的背景  1.1 课题 的背景  在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着 一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料， 一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料， 结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。 结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。 RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿 RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿 轮， 由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作 轮， 由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作 伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式 伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式 输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备， 输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备， 不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水 不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水 平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉， 平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉， 往复运动的一整套机构比较简单， 无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将 往复运动的一整套机构比较简单， 无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将 料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不 料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变