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达芬奇 1508 年提出假设,摩擦系数一般为 0.25
阿芒汤 1699 年,摩擦系数 0.3
比尤里芬格 1730 年,摩擦系数 0.3
库伦,十八世纪,确定压力对摩擦系数的影响,并求出几种材料配合的摩擦系数的不同数值。
俄国,科捷利尼科夫、彼得罗夫,十九世纪中叶,摩擦偶件的摩擦系数并非不变
摩擦系数影响因素:
1 材料本性及摩擦表面是否有膜(润滑油、氧化物、污垢)
2 静止接触的延续时间
3 施加载荷的速度
4 摩擦组合件的刚度及弹性
5 滑动速度
6 摩擦组合件的温度状态
7 压力
8 物体的接触特性,表面尺寸,重叠系数
9 表面质量及粗糙度
AStaticFrictionModelforElastic —PlasticContactingRoughSurfaces .
形状误差对过盈联接摩擦力的影响分析及其修正
摩擦分类:
1 动摩擦力,对应于很大的、不可逆的相对位移,相对位移大小与外施力无关。
2 非全静摩擦力,对应于很小的、局部可逆的相对位移,位移大小与外施力成正比,称为初位移,
微米级。
3 全静摩擦力,对应于初位移的极限值,初位移转变成相对位移。
根据运动学特征划分
滑动摩擦、旋转摩擦(变相的滑动摩擦) 、滚动摩擦
根据表面状态,是否润滑的特征
1 纯净摩擦,无吸附膜、氧化物等
2 干摩擦,表面间无润滑油、污垢等
3 边界摩擦,表面被一层润滑油分开,润滑油极薄( 0.1 微米)
4 液体摩擦
5 半干摩擦
6 半液体摩擦
静摩擦系数, 克服两物体的接触耦合、 使之摆脱静止状态所耗费的最大切向力对应接触物体所受压
力载荷的比率。
滑动摩擦系数, 克服两物体相对移动的阻力 (超出初位移的范围以外) 所耗费的切向力对应接触物
体所受压力载荷的比率。
滚动阻力系数, ···
库伦方程,采用的滚动摩擦系数
T——滚动摩擦力, r ——圆柱体的半径, P——接触物体所受压力
接触面积、粗糙度、载荷的影响
由于固体表面的粗糙度及波纹度,使得两个固体表面总是在个别的点上发生接触。
两个相互叠合的表面只是在其某些凸部发生接触, 而这些凸部的总接触面积只占接触轮廓所限
定的总表面面积的极小部分。随着压力增大,接触面积增大。凸部的直径几分之一微米至 30~50
微米(高度小于 80 微米)。
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载荷增大,各点的直径增大,随后面积的增大主要是由于接触点数目的增多。
名义(几何)接触面积 ——由接触物体的外部尺寸描绘出来 .
轮廓接触面积 ——由物体的体积压皱所形成的面积; 真实面积即轮廓接触面上; 轮廓接触面积
与压力载荷有关。
真实(物理)接触面积 ——物体接触的真实微小面积总和,也是压力载荷的函数,并且在名义
面积尺寸的 1/100000 至 1/10 的范围内变化,由接触表面的机械性能及粗糙度而定。
接触点的总数目及每一个接触点的尺寸随着载荷的增大而增大, 但当载荷继续增大时, 接触面
积的增大主要是依靠接触点的数目的增加,尺寸几乎不再变化。
对于粗糙表面来说,需要耗费更大的力,使凸部变形,从而获得一定的接触面积;光滑表面,
凸部变形不大时, 就能获得很大的接触面积 (试验知,光滑表面的接触点上的应力约为材料硬度的
一半,粗糙表面的接触点应力为硬度的 2-3 倍)。
固体的接触有弹性 - 塑性的特性,当除去载荷时,大部分( 30~70%)的接触点依靠凸部本身的
弹性而消失。 由于表面粗糙度及波纹度的关系, 各个凸部所受载荷不同: 距离对偶表面较远的凸部
所受载荷较小,反之,距离对偶表面较近的凸部所受载荷较大。
在球形及圆柱形绝对光滑表面接触的场合里, 轮
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