数控机床原理、结构与维修第5章.pptxVIP

数控机床结构与故障检修第5章 回转工作台与自动换刀系统学习目的与要求了解机床数控改造的条件；理解定位销式、鼠齿盘分度工作台工作原理和用途；掌握数控回转工作台使用及其结构；了解数控机床常用的自动换刀装置的类型、特点、适用范围理解回转刀架换刀装置、六角同转刀架；了解换刀装置、工件交换系统。[学习导引示例] VMC-15加工中心自动换刀系统 VMC-15加工中心具有可安装21把刀具的刀库，其结构简单，无须机械手交换刀具，可提供可靠快速的刀具交换方式。如图5-1所示为VMC-15加工中心的刀库结构示意图。 刀库自动换刀的动作过程如下： 1)主轴上的1号刀装人刀库中的1号刀位2）刀库中的5号刀具装入主轴 图5--1 VMC-15加工中心的刀厍结构不意图 图5-1 VMC-15加工中心的刀厍结构图5.1 回转工作台 加工中心常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。分度工作台通常又有定位销式和鼠齿盘式两种。分度工作台的功用只是将工件转位换面，和自动换刀装置配合使用，工件一次安装能实现几面加工。而数控回转工作台除了分度和转位的功能之外，还能实现圆周进给运动。 分度工作台的分度、转位和定位工作是按照控制系统的指令自动进行的。分度工作台只能完成分度运动，而不能实现圆周进给运动。由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于完成规定的角度(如45°、60°或90°等)，即在需要分度时，按照数控系统的指令，将工作台及其工件回转规定的角度，以改变工件相对于主轴的位置，完成工件各个表面的加工。为满足分度精度的要求，需要使用专门的定位元件。常用的定位方式有定位销式、鼠齿盘定位和钢球定位几种。5.1.1定位销式分度工作台 图5-2所示为卧式镗铣床加工中心的定位销式分度工作台。这种工作台的定位分度主要靠定位销、定位孔来实现。回转分度时，工作台需经过（1）松开（2）回转（3）分度定位（4）夹紧四个过程。 图5-2 定位销式分度工作台的结构1一分度工作台 2一锥套 3一螺钉 4一支座 5一消隙油缸 6一定位孔衬套 7一定位销8一锁紧油缸 9一大齿轮 10一长方形工作台 11一活塞 12一弹簧 13一油槽14、19、20-轴承 15一螺栓 16一活塞 17一中央液压缸 18一油管 21一底座 22一挡块 运作 5.1.2 齿盘定位式分度工作台 1. 齿盘定位式分度工作台工作原理齿盘啮合、脱开相当于两齿盘对研过程。 2 多齿盘的特点①定位精度高，一般为士3’。②承载能力强③适用于多工位分度④结构复杂，制造比较困难，其齿形及形位公差要求很高，对齿盘的研磨工序很费工时，一般要研磨几十小时以上，因此生产效率低、成本也较高 【实例5-1】 THK6370型数控卧式镗铣床齿盘定位的分度工作台 有一对分度齿盘、升夹液压缸、蜗杆副等组成。分度转位动作包括：工作台抬起，齿盘脱离啮合，完成分度前的准备工作（工作台抬起）；回转分度，工作台下降，齿盘重新啮合，完成定位夹紧。5.1.3 鼠牙盘分度工作台 鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面、底座、分度液压缸及鼠牙盘等零件组成，如图5-4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够自动确定轴向和径向的相对位置。鼠牙盘式分度工作台作分度运动三个步骤： ①分度工作台抬起 ②工作台回转分度③分度工作台下降 图5-4 鼠牙盘式分度工作台1、2、15、16一推杆 3一下齿盘 4一上齿盘 5、13一推力轴承 6一活塞 7一工作台 8一齿条活塞 9一升降液压缸上腔 10一升降液压缸下腔 11一齿轮 12一齿圈 14、17一挡块 18一分度液压缸右腔 19一分度液压缸左腔 20、21一分度液压缸进回油管道 22、23一升降液压缸进回油管道三种不同生产类型的生产管理特点5.1.4 带有交换托盘式分度工作台 【实例5-2】 ZHS-K630型卧式加工中心带有交换托盘式分度工作台分度工作原理：上下齿盘相啮合，可准确地定位，实现了工作台的分度。回转分度工作台根据编程命令可以正转，也可以反转，由于该齿盘有360个，故最小分度单位为1°。 分度工作台上的两个托盘是用来交换工件的。 图5-5 带有托盘交换的分度工作台1一活塞体 2、5、16一液压阀 3、4、8、9一油腔 6、7一鼠齿盘 10一托板11一液压缸 12一定位销 13—工作台体 14一齿圈 15一齿轮 5．2数控回转工作台 数控回转工作台的主要作用是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床完成指定的加工工序，如完成圆周进给运动，进行各种圆弧加工或曲面加工，它也可以进行分度工作。数控回转工作台分为开环和闭环两种。 5