散热器机器人弧焊站技术方案V01剖析.pdfVIP

散热器机器人弧焊工作站 技术协议 杭州新松机器人自动化有限公司 2015-06 根据（以下称甲方）与杭州新松机器人自动化股份有限公司（以下称乙方）的技 术交流，就散热器机器人弧焊工作站设计、制造、调试制定如下技术协议。 1 设计依据 甲方提供的散热器的相关三维数模资料。 材料：铝合金； 厚度： 2.5mm 焊接方法：机器人 MIG 双脉冲焊接方式； 工件外形 2 工艺方案 散热器的焊接采用先手工装件到位，然后到机器人工位进行焊接。 机器人焊接的焊缝位置如下图，焊接节拍如下表。 散热器焊接 ( 实时跟踪） 焊缝数量 4 条 焊缝长度 以 800mm为准 焊接速度 1600mm/min 焊接时间 不低于 2.7min 每件 焊接辅助时间 20 检测时间 0 交换工位变位时间 4 上下件时间 90 清枪时间 10 节拍 1 注：以上节拍和产量为理论计算所得 , 仅供参考。 3 总体方案 3.1 机器人焊接工作站 散热器机器人焊接工作站用于散热器满焊的焊接，焊接站主体占地尺寸为 4500X5800X3.5 米。焊接工作站系统包括 1 台 FANUC M10iA 弧焊机器人， 1 套 乐驰 S5 系列双脉冲逆变焊接系统， 1 套 SERVO-ROBOT 激光跟踪系统 (选配 )， 2 套单轴旋转变位机， 2 套手动夹具 （安装在转台的 2 个悬挂变位机上） ，1 套 PLC 控制柜、 1 套焊接防护房等组成。 1. 采用 H 型布局。机器人在中间，两个变位机平行放置在机器人两边。 2. 控制器，电气柜和焊接电源放在一体式底座上，并置于机器人前端。 3. 变位机尾架应靠近控制柜一边，以节省工装控制电缆和气管长度。 4. 清枪站置于机器人前端中间位置。 5. 两个挡弧板平行放置在机器人和变位机之间。 6. 安全围栏将机器人，变位机，挡弧板和清枪站全部围住。 7. 在机器人的前、后各设置一个维修门。 8. 在两个变位机前面，各设置一个电动卷帘操作门。加机器人示教器挂钩，观 察窗，在靠近控制柜的一边。 9. 焊丝桶应放置在安全围栏外面，机器人后端。易于用行车或叉车吊装更换。 10. 占地形状规则，占地面积合理，没有浪费。并留有物流通道。 2 3.2 机器人焊接工作站基本工作流程 a) 机器人焊接完转台 A面的工件后回到 home点； b) 操作员 1取出焊接完成的工件； c) 操作员 1将该合格工件放入合格件箱，如发现有不合格产品，将工 件放入废料搜集检测箱； d) 操作员 1从料架上拿出零件，走到装卸工件位置； e) 操