机电一体化系统执行元件的选择与设计.pptxVIP

机电一体化系统设计;第三章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 ;执行元件的特点;执行元件的特点以及优缺点 ;3.1.2机电一体化系统对执行元件的基本要求 ;常用伺服控制电动机的控制方式;3.2.1 机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求 ;3.2.2 伺服控制电动机基本特性 ;3.3 步进电动机与驱动 3.3.1 步进电动机的特点、种类、工作原理 ;（2）步进电动机的种类;（3）步进电动机的工作原理;3.3.2 步进电动机的运行特性与性能指标 ;（3）动态特性 ; 最高连续运转频率fmax及矩－频特性：步进电机连续运转时所能接受的最高控制频率fmax，称最高连续运转频率；步进电机连续运转转矩随频率的增加而降低，称矩－频特性。;3.3.3 步进电机的驱动与控制 ;一种四相步进电机驱动实用电路;（1）环形脉冲分配器 ;CH250 管角定义与三相六拍工作状态的接线图 ;（2）功率放大器 ;高低压功率放大器 ;恒流源功率放大器 ;（3）细分驱动电路 ;常用的步进电机细分驱动电路 ;单功率放大细分驱动电路 ;阶梯波控制信号的产生与放大方法 ;（4）步进电机的微机控制 ;3.4 直流（DC）伺服电动机及其驱动;直流电机的调速方式;典型直流伺服电动机控制数学模型;直流（DC）伺服电动机的特性;（1）晶体管直流脉宽调制驱动(PWM)工作原理;2）直流电动机的方向控制电路;直流PMW调