伺服电机惯量匹配.pdfVIP

伺服系统伺服系统| |变频器变频器| | PLCPLC | |机器视觉机器视觉| |工业互联网工业互联网 | |新能源新能源 讲解人员： 伺服相关讲解 2017年2月 密级：[机密] — 1 — 伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源  合适的选型很重要 Part1  伺服调试要实现的目标 目标与要求  常见负载的特性及调试注意点 — 2 — 伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源 合适的选型很重要 我司有各种各样的电机，每个设备相信只有一种电机是最为适合。此时伺 服的惯量比刚性负载率都处在一个很好的数值上，我们非常容易就可以将各个 轴控制的很好。反之如果选型较不合理，惯量刚性都处在一个极值附近，这样 就可调节的范围就很小了，当然不方便我们调整。 所以在强调一次合适的选型很重要！ — 3 — 伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源 伺服调试要实现的目标 首先明确为什么需要调试？ 之所以要调试是因为之前轴的运行状况无法达到令人满意的状况，所 以我们必须清楚我们现在要达到一个怎么样的效果。下面我来简单说明我 的认识。 伺服一般运行的情况有三种，其一是点位控制，点位控制就是在点与点之 间进行定位移动。所以点位控制的调试要求是定位时间短，定位无过冲超 调。其二是轨迹控制，轨迹控制需多轴协调完成，并且轨迹控制会加工一 个面。所以轨迹控制的调试要求是启动的响应要保证一致，运行整个过程 波形必须平滑，并且需结合加工效果进行微调整。其三是凸轮控制，凸轮 控制是从轴和主轴之间有一个函数关系。从轴的运动情况完全取决于主轴， 并且还要紧密的跟随主轴。所以凸轮的调试要求是主轴速度要稳。从轴运 行要平滑并且跟随能力要强。 — 4 — 伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源 常见负载的特性及调试注意点 丝杆连接负载 丝杠的特点 1、擦阻力小，动静摩擦力之差极小，能保证 运动平稳，不易产生低速爬行现象。磨损小、 寿命长、精度保持性好。 2、采用双螺母预紧后，可以很好地消除间隙，