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打磨抛光机器人调研报告 第一章：打磨抛光机器人概述 1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件 的打磨抛光工作。 2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹 口加工等工作。 3、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可 以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。 4、应用领域：卫浴五金行业、 IT 行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家 具制造、民用产品等行业。 5、主要优