第2章自由振动分析修改.pptVIP

;§2.1 基本动力体系的组成 §2.2 基本动力体系的运动方程 §2.3 重力的影响 §2.4 支座激励的影响------（第一讲） §2.5 无阻尼自由振动分析 §2.6 阻尼自由振动 §2.7* 广义单自由度体系：刚体集合 §2.8* 广义单自由度体系：分布柔性 §2.9* 广义体系的特性的表达式 ;§2.1 基本动力体系的组成;§2.2 基本动力体系的运动方程;虚功原理;变分的概念;Hamilton原理的应用; (2-9*);§2.3 重力的影响; (2-6);支座激励对单自由度体系平衡的影响 （a）体系的运动; (b)平衡力系;体系平衡;代入;§2.5 无阻尼自由振动分析;1 运动方程的解;解的性质;微分方程的解法;自由振动; 首先讨论复常数G，它可以如图2-4所示用复平面的一个矢量来表示。此图表明矢量可用实、虚部cartesian分量来表示。 （2-22a） 也可以在极坐标中用绝对值 （即矢量的长度）和自实轴逆时针转过的角度 来表示：