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工业机器人现场编程练习题 1、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?( )——[单选题]A z0B fineC z10 正确答案：B ? 2、紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序? ( )——[单选题]A FunctionB TRAPC Procedure 正确答案：B ? 3、在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数( )。——[单选题]A 校准窗口B 资源管理器窗口C 系统信息窗口D 控制面板窗口 正确答案：A ? 4、校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?( )——[单选题]A 重定位运动B 线性运动C 单轴运动D 以上都可以 正确答案：C ? 5、关闭机器人控制柜电源后必须等( )分钟后才可以再次开机。——[单选题]A 1B 2C 5D 10 正确答案：B ? 6、 手动限速状态下TCP最大速度是?( )——[单选题]A 250mm/sB 500mm/sC 750mm/sD 1000mm/s 正确答案：A ? 7、IF (di1=1 and