理论力学-动力学：d-ch3 刚体动力学 IC.pptVIP

§3-2 刚体平面运动的动力学 例：质量为m, 半径为R 的均质圆盘在水平面上纯滚动，其上作用有力 Fx ,Fy和力偶 M ，求圆盘角加速度，质心加速度和摩擦力。 解：受力分析和运动分析 * * A §3-2 刚体平面运动的动力学 例：质量为 m , 半径为R 的均质圆盘在质量为 m 的水平板 A 上纯滚动，板在主动力 F 的作用下沿光滑水平面直线平移。求在运动过程中，圆盘的角加速度和板的加速度。 解题的基本步骤： 1、选取研究对象 2、分析受力和运动 3、判断未知量数目 4、建立动力学方程 5、求解方程 * * A §3-2 刚体平面运动的动力学 解：１、取整体为研究对象 受力分析和运动分析 ２、取圆盘为研究对象 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 思考题：已知均质杆AB上的A点以匀速 u 铅垂运动，均质圆盘在地面上纯滚动。试确定当系统运动到图示位置时，地面作用在圆盘上摩擦力的方向。（选择：A或B） A：水平向右 B：水平向左 A B 情况1 F A B 情况2 F * * §3-2 刚体平面运动的动力学 思考题：已知均质杆AB上的A点以匀速 u 铅垂运动，均质圆盘在地面上纯滚动。试确定当系统运动到图示位置时，滑块　A的哪一侧与滑道接触。（选择：A或B） A：滑块左侧与滑道接触 B：滑块右侧与滑道接触 A B 情况1 F A B 情况2 F * * §3-2 刚体平面运动的动力学 思考题：质量为m半径为R 的均质圆盘在倾角为θ 的固定斜面上纯滚动，其上作用一主动力偶M， 试定性分析作用在圆盘上的摩擦力的方向。 A：摩擦力沿斜面向下 B：摩擦力沿斜面向上 C：摩擦力的方向不能确定 （条件不充分） θ M * * §3-2 刚体平面运动的动力学 思考题：质量为m半径为R 的均质圆盘在倾角为θ 的斜块上纯滚动，斜块的质量为m，可在光滑水平面上运动，若圆盘上作用一主动力偶M， 并且观测到轮心相对斜块的加速度为ar,求斜块相对地面的加速度的大小和方向。 斜块的加速度 方向： 大小： θ M 向左 * * 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 作业：3-21、3-22、3-23 刚体平面运动的动力学 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 定轴转动刚体 在实际中的应用 * * 平面运动刚体在实际中的应用 §3-2 刚体平面运动的动力学 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 一、刚体定轴转动微分方程 刚体对z轴的动量矩 动量矩定理在z轴上投影 问题：如果z 轴为动轴，方程（1）在什么条件下成立？ 定轴转动微分方程建立了主动力与刚体转动运动量的关系。 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 称为刚体对 z 轴的回转半径 转动惯量的平行轴定理： 思考题：求质量为 m 半径为R的均质半圆板对 O轴（垂直于图示平面）的转动惯量和回转半径。 O 转动惯量与回转半径 均质圆盘对中心轴的转动惯量： 均质圆盘对中心轴的回转半径： * * §3-2 刚体平面运动的动力学 例：系统如图所示，设均质杆OA长为 L 质量为m，其阻力系数为 c，扭簧刚度系数为 k。当 OA?BC 时，扭簧无变形，已知BC杆的转动： , 试建立OA杆的运动微分方程。 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 解：研究OA杆，进行受力分析 常系数非齐次 非线性微分方程 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 混沌（Chaos）：在确定的系统中出现类似随机的运动过程 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 1963年美国科学家洛伦兹（Edward N. Lorenz)从简化大气对流的动力学方程中得到一组三阶的非线性常微分方程。 即: 发现：该方程在一定参数下为周期解，在某些参数下为混沌解。 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 气象观测与预报 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 气象对出行的影响 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 奥运期间天气预报的要求 中短期预报 定时、定点 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 中国农业大学龙运佳教授（力学教师） 将混沌振动应用于压路机，提高功效20-30％ 混沌振动在工程中的应用 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 静碾式压路机 振动式压路机 * * §3-2 刚体平面运动的动力学 A B 例：已知 AB＝2L=R，m，