基于单片机实现的机械手设计.docVIP

PAGE － PAGE 41 － 目录 1 引言6 1.1 机械手的概述6 1.2 机械手的组成6 1.3 机械手的分类8 2 设计要求 10 3 系统硬件设计 12 3.1 单片机核心模块13 3.2 键盘模块13 3.3 计数系统模块14 3.4 电磁阀模块14 3.5 显示模块14 3.6 外围驱动模块16 4 软件系统设计 21 4.1 流程图21 4.2 源程序22 5 整机电路图 35 5.1 原理图35 5.2 PCB图 38 6 元件明细表39 7 总结与致谢40 8 参考文献44 引言 1.1 机械手的概述 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运