基于单片机的智能小车的设计与实现.docVIP

PAGE III 摘 要 智能小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先写好的下，不受人为管理时能够自动实现循迹避障的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。在本文论述了基于单片机的智能小车的控制过程。该智能小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动寻找障碍物，撞击障碍物，将其撞到擂台下面。 本设计采用STC12C5A60S2单片机作为小车的控制核心；采用E18-D50NK红外漫反射式开关传感器作为小车的寻障模块来识别擂台上的障碍物，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用继电器来控制直流电机，其中软件系统