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PAGE PAGE 58 基于Arduino的拖地机器人 ——电路设计 摘 要 清洁机器人是一款可以为人类生活提供服务和便利的产品，是科技快速发展的代表产物，拖地机器人作为扫地机器人的一个分支，近年来在市场上也出现了很多型号。 不论是扫拖一体的机器人还是只有拖地模块的机器人，都存在着拖地效率不高的问题，为了解决这个问题，本小组设计了一款基于Arduino的拖地机器人。本文对此款拖地机器人的元件选型，设计和制作电路进行说明。硬件电路分为两部分，一部分是以ATmega2560为核心的控制板；另一部分是以L298N为核心的电机驱动板，并整合了电量显示模块。这两块电路板共同组成了本设计的硬件电路部分，并经过仿真和实物调试，验证了电路的可行性。 关键词：拖地机器人；Arduino；ATmega2560；控制板；电机驱动板 Ground mopping robot based on Arduino -- Circuit design Abstract The cleaning robot is a product that can provide services and convenience for human life, and is a representative product of the rapid development of technology.As a b