雷赛型手持编程器简明使用手册(可下载使用).pdfVIP

雷赛HD-100 型手持编程器 简明使用手册 梁源健 2020 5 年 月 目 录 一．引言1 二．编程系统的建立2 2.1手持编程器的接口2 2.2 手持编程器的硬件连接2 2.3 串口通讯软件的安装与设置3 2.4 编码设置5 三．编程设计6 3.1 界面设计指令6 3.2 例程功能与界面的设计10 3.3 BASIC代码编程11 3.4 程序调试及下载18 3.5 程序运行测试19 附录 例程完整BASIC代码21 一．引言 HD-100手持编程器是雷赛公司最新推出的功能强大、性价比高、运行可靠的手持编程器。 其外观如图1.1所示。 HD-100 手持编程器必须与雷赛运动控制器配套使用。它不但为运动控制器提供了人机界 面，同时也是运动控制器的上位机。 HD-100手持编程器有雷赛系列运动控制器的很多共性，也需要使用雷赛SMCBasicStudio 软件进行BASIC 代码编程，具有操作简单、上手难度低、使用方便等优点。熟悉运动控制器 的用户能够快速上手HD-100手持编程器。 本文不但阐述了雷赛HD-100 手持编程器的一般使用方法，还详细介绍了其应用例程的设 计步骤，帮助用户快速上手这款产品。 图1.1 HD-100手持编程器外观 1 二．编程系统的建立 2.1手持编程器的接口 HD-100 手持编程器有一个U 盘接口和Mini-USB 接口，位于手持编程器的左侧。其外观 如图2.1所示。 图2.1 U 盘接口和Mini-USB 接口外观 在手持编程器的下方还有一个DB9插座，为RS232 接口。其外观如图2.2 所示；接口定 义如图2.3所示。 图2.2 RS232 接口外观 图2.3 接口定义 2.2 手持编程器的硬件连接 1. PC 手持编程器与 机的连接 使用Mini-USB 调试线，连接PC机的USB 接口和HD-100手持编程器的Mini-USB 接口， 由此实现HD-100 与PC机的通讯。 其连接方式如图2.4 所示。 PC 机 Mini-USB 调试线 HD-100手持编程器 USB 接口 Mini-USB 接口 图2.4 手持编程器与PC机连接 2 2. 手持编程器与运动控制器连接 使用雷赛专用的9PIN 串口通讯线缆，连接HD-100 手持编程器的RS232 接口和运动控制 器的RS232接口，由此实现HD-100 与运动控制器的串口通讯。 2.5 其连接方式如图 所示。 HD-100手持编程器 9PIN 串口通讯线缆 运动控制器 RS232 接口 RS232 接口 图2.5 手持编程器与运动控制器连接 2.3 串口通讯软件的安装与设置 1. 安装USB转串口驱动软件 HD-100 手持编程器需要与雷赛SMCBasicStudio 软件连接，才能进行BASIC 程序的调试 与下载，其连接方式为串口连接。所以在软件连接前，还需要安装USB 转串口驱动软件 “PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1160”。其图标如