架空输电线路直升机智能巡检关键技术的应用.pdfVIP

内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司 内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司 PART 01 现状概述 内蒙古电力集团航检公司成立于2018年5月，是内蒙古电力集团直属分公司，负责内蒙古电网 直升机、无人机航检巡视、应急巡检、数据信息分析、航检运控管理、航检基地建设管理及专业 培训管理工作。承担着集团公司直升机、无人机航检作业新技术创新研究与应用的重要任务。 1、服务外包的作业模式 2、租用直升机自主开展作业 3、自有直升机以托管的形式自主开展作业 现状概述 现状概述：智能巡检的种类 现状概述：直升机的独有优势 同时具备： 飞行姿态灵活，可长时间悬停，载重量大 单架次长航时，覆盖范围广 独有的第一视角，实时操控 在高寒、高海拔作业时的高稳定性 内蒙古电网航检运行图 现状概述：可见光巡检 内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司 PART 红外热像检测技术、激光雷达扫描 02 技术应用的必要性 架空输电线路直升机智能巡检关键技术的介绍 直升机红外热像检测技术 红外热像检测技术的必要性 直升机激光雷达扫描技术 激光雷达 （LiDAR）吊舱是集激光扫描仪、全球定位系统GPS、惯性测量单元IMU、高分辨相机于一体的 新型主动式快速测量系统，能够快速、精确地获取架空输电线路通道空间信息。 激光雷达扫描技术应用的必要性 激光雷达扫描技术应用的必要性 激光雷达扫描技术应用的必要性 激光雷达扫描技术应用的必要性 输电通道地质灾害分析 激光雷达扫描技术应用的必要性 无人机自主精细化巡检 激光雷达扫描技术应用的必要性 电网数字地图 内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司 PART 03 输电直升机巡检作业具有的优势 输电直升机巡检作业具有的优势 连接金具温度检测 输电直升机巡检作业具有的优势 复合绝缘子热图采集热图 输电直升机巡检作业具有的优势 根据 《输变电工程地质灾害危险性评估技术导则》 （T/CSEE 0022-2016）要求输电线路覆盖500m，直 升机激光雷达吊舱单航带幅宽达400米以上，直升机巡检效率更高，点云覆盖通道范围更广。 输电直升机巡检作业具有的优势 直升机激光雷达吊舱可获取架空输电线路植被下的地面点，点云更完整，便于后期生产更高精度的地形数据，分析输电 通道地形环境，目前直升机激光雷达吊舱可实现无穷次回波。 输电直升机巡检作业具有的优势 1、设备自身重量较大，需要大载荷的 飞行器搭载 2、需要外接电源供电 3、需要实时操控 4、飞行略高于杆塔，不受遮挡的影响 5、全季节优势，高寒高海拔均可作业 6、可应对大高差飞行 缺陷检出效果 输电直升机巡检作业具有的优势 900 13%