2018年广西桂林电子科技大学自动控制原理.docVIP

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2018年广西桂林电子科技大学自动控制原理(A)考研真题A卷（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为:试确定使相角裕量等于时的a值。（10分）由传递函数，求系统的能控和能观测标准型实现。（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为： = 1 \* GB2 ⑴ 试用劳思判据判断该系统的稳定性； = 2 \* GB2 ⑵ 求输入为时系统的稳态误差。（30分）某控制系统的结构如图1所示，图1 若要求系统具有，试求系统中的值，并确定无阻尼自然震荡频率，超调量和调节时间；（20分）设单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘出当K=4，b0时，以b为变化参数的根轨迹。（20分）已知线性定常系统的状态方程为试应用李雅普诺夫第二法判别系统平衡点的稳定性。（20分）设最小相位系统的开环对数渐近幅频曲线如图2所示，要求：（1）求出系统开环传递函数；（2）画出对数渐近相频曲线；（3）根据Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性。图2 （20分）已知系统结构图如图3所示，其中采样周期T=1，试求系统对单位阶跃输入下系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的。 _ _ 图3