S7-200_PLC的功能指令及运算指令.ppt

● 建立中断连接：用ATCH指令建立脉冲输出完成中断事件与中断程序的联系。当PLS指令输出完指定数量的脉冲串时，产生中断。 ● 用ENI全局开放中断； B. 有启动信号时，执行高速脉冲输出指令PLS，按顺序输出多段脉冲串。 C. 有停止信号时，停止高速脉冲串输出。 ▲ 停止 PTO 输出的方法 PLS指令一经激发，就能完成指定脉冲串的输出，故要停止PTO输出，必须先在控制字节中禁止PTO输出，且执行PLS指令。 SMB67 停止按钮 【例7-11-2】 多段PTO应用实例 已知步进电机的起动频率为2 kHz（A点），经过400个脉冲加速后频率上升到10 kHz（B点和C点），恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个，频率降为2 kHz（D点），其频率特性如图所示。 解：● 确定脉冲发生器及工作模式 要求PLC输出三段串脉冲。故采用多段PTO输出方式。选择输出端为 Q0.0。 ● 填写控制字节SMB67：使SMB67=16#A0 ● 填写包络表。 ● 将包络表首地址装入SMW168中。 参数换算： 起始频率：2 kHz ，起始周期值：500μs， 运行频率为10 kHz，运行周期值：100μs。 输出3段脉冲串，时基取μs，定义三段脉冲串特性参数的包络表为： 2 ●中断连接：高速脉冲输出完成时，产生中断事件19，用ATCH指令将与中断事件与中断服务程序INT0连接起来，并全局开中断（ENI）。 ● 执行PLS指令。 本控制程序的结构： ◎ 主程序 ◎ 初始化子程序 ◎ 中断服务程序 初始化 启动 停止 ○ G 输出完成指示 起动按钮 ○ G 停止按钮 W ○ D ○ D 第七章 S7-200PLC 的复杂功能指令-1 机电一体化 主讲: 0000 §7-12 高速脉冲输出指令 1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式 ● 高速脉冲串输出 PTO : ( Pulse Train Output ) 输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串。 ● 宽度可调脉冲输出 PWM : ( Pulse Width Modulation ) 输出数量不限，占空比可调的脉冲串信号。 2) 高速脉冲输出端子 每台CPU可以提供 2 个高速脉冲发生器 ● PTO/PWM 发生器0 的输出端子是 Q0.0 ● PTO/PWM 发生器1 的输出端子是 Q0.1 3) 高速脉冲输出优先权 有PTO/PWM 输出时，CPU 把输出端子Q0.0、Q0.1 控制权交给 PTO/PWM 发生器，禁止普通逻辑输出。 输出映像寄存器 Q 的状态会影响PTO/PWM波形的起始电平, 高速脉冲输出前要先把Q0.0、 Q0.1的状态清零。 4）高速脉冲输出适用机型 输出高频脉冲信号时，应选用晶体管输出型 PLC。 2. 高速脉冲输出指令及特殊寄存器 1）高速脉冲输出指令( Pulse ) ●指令功能：EN 有一个上升沿时，激活PLS，控制PLC从 Q0.0 或 Q0.1 输出高速脉冲。 X PLS指令可以输出: ※ 高速脉冲串 PTO ※ 宽度可调的脉冲信号 PWM ●　数据类型： ※ 操作数Q0.X：X必须是常数 0 或 1。 ※ EN:只接通一个扫描周期的短信号。 2）特殊寄存器 每个 PTO/PWM 都有一组配套参数： ● 1个 8位的控制字节 ● 1个 8位的状态字节 ● 1个 16位的周期值 ● 1个 16位的脉宽值 ● 1个 32位的脉冲数量 对于多段 PTO，还有 ● 1个 8位的段字节 ● 1个 16位包络表起始地址 这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中 Q0.0的寄存器 Q0.1的寄存器 名称及功能描述 SMB66 SMB76 状态字节，在PTO方式下，跟踪脉冲串的输出状态 SMB67 SMB77 控制字节，控制PTO/PWM脉冲输出的基本功能 SMW68 SMW78 PTO/PWM的周期值，字型，范围：2～65535，16位无符号数 表7-17 相关寄存器功能表 Q0.0的寄存器 Q0.1的寄存器 名称及功能描述 SMW70 SMW80 PWM的脉宽值，字型，范围0～65535，16位无符号数 SMD72 SMD82 PTO的脉冲数，双字型， 范围：1～4294967295，32位无符号数 SMB166 SMB176 多段管线PTO进行中的段的编号，8位无符号数 SMW168 SMW178 多段管线PTO包络表起始字节