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摘 要
随着汽车工业技术的发展,人们对汽车的行驶平顺性,操纵稳定性以及乘坐舒坦性和安全性的要求越来越高。 汽车行驶平顺性反应了人们的乘坐舒坦性,而舒坦性则与悬架亲密有关。因此,悬架系统的开发与设计具有很大的实际意义。
本次设计主要研究的是比亚迪 F3 轿车的前、后悬架系统的硬件选择设
计,计算出悬架的刚度、静挠度和动挠度及选择出弹簧的各部分尺寸,并且
通过阻尼系数和最大卸荷力确定了减振器的主要尺寸, 最后进行了横向稳定
杆的设计以及汽车平顺性能的剖析。 本设计在轿车前后悬架的选型中均采用
独立悬架。其中前悬架采用目前家庭轿车前悬流行的麦弗逊悬架。前、后悬
架的减振器均采用双向作用式筒式减,后悬则采用半拖曳臂式独立悬架振
器。这种结构的设计,有效的提高了乘座的舒坦性和驾驶稳定性。
重点词: 悬架;平顺性;弹性元件;阻尼器;
绪论:
1.1 悬架的功用
悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间弹性连结装置的总
称。
传达它们之间一切的力(反力)及其力矩(包括反力矩) 。
和缓,抑制由于不平路面所引起的振动和冲击,以保证汽车优秀的平顺性,操纵稳定性。
快速衰减车身和车桥的振动。
悬架系统的在汽车上所起到的这几个功用是紧密相连的。 要想快速的衰减振动、冲击,乘坐舒服,就应该降低悬架刚度。但这样,又会降低整车的操纵稳定性。必须找到一个平衡点,即保证操纵稳定性的优秀,又能具备较好的平顺性。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否,直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒坦性有很大的影响。 由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
1.2 悬架的组成
现代汽车,特别是乘用车的悬架,形式,种类,会因不同的公司和设计单位,而有不同形式。
可是,悬架系统一般由弹性元件、减振器、缓冲块、横向稳定器等几部分组成等。
它们分别起到缓冲、减振 、力的传达、限位和控制车辆侧倾角度的作
用。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,现代轿车悬架多采用螺旋弹簧,个别高级轿车则使用空气弹簧。螺旋弹簧只承
受垂直载荷,和缓及抑制不平路面对车体的冲击, 具有占用空间小, 质量小,无需润滑的优点,但由于本身没有摩擦而没有减振作用。这里我们采用螺旋
弹簧。
减振器是为了加速衰减由于弹性系统引起的振动,减振器有筒式减振器,阻力可调式新式减振器,充气式减振器。它是悬架机构中最精细和复杂
的机械件。
导向机构用来传达车轮与车身间的力和力矩, 同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动,往常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时,可不另设导向机构,它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上,为防备车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜,在悬架系统中加设横向稳定杆,目的是提高横向刚度,使汽车具有不足转向特性,改良汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。
现代汽车悬架的发展十分快,不断出现,崭新的悬架装置。按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。目前多半汽车上都采用被动悬架,也就是说汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件,导向机构以及减振器这些机械零件。
1.3 悬架的分类:汽车的悬架从大的方面来看,能够分为两类:非独立悬架
和独立悬架系统。
图 2 独立悬架
独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架(或车身)弹性地连结,当一侧
车轮受冲击,其运动不直接影响到另一侧车轮,独立悬架所采用的车桥是断
开式的。这样使得发动机可放低安装, 有利于降低汽车重心, 并使结构紧凑。
独立悬架允许前轮有大的跳动空间,有利于转向,便于选择软的弹簧元件使
平顺性得到改良。同时独立悬架非簧载质量小,可提高汽车车轮的附着性。
如图 2 所示。
独立悬架的种类及特点:
图 3
独立悬架的车轴分红两段(如图 3),每只车轮用螺旋弹簧独立地,弹性地连结安装在车架 ( 或车身 ) 下面,当一侧车轮受冲击,其运动不直接影响到另一侧车轮,独立悬架所采用的车桥是断开式的。
现在,前悬架基本上都采用独立悬架系统,最常有的有双横臂式和滑柱
摆臂式(又称麦弗逊式) 。
⒈双横臂式
。
图 4 双横臂式独立前悬架
工作原理:由上短下长两根横臂连结车轮与车身,通过选择比率合适
的长度,可使车轮和主销的角度及轮距变化不大
这种独立悬架被宽泛应用在轿车前轮上。双横臂的臂有做成 A 字形或 V 字形, V 形臂的上下 2 个 V 形摆臂以一定的距离,分别安装在车轮上,另一端安装在车架上。
优点:结构比较复杂,但经久耐用,同时减振器的负荷小,寿命长。能够承载较大负荷,多用于轻型﹑小型货车的前桥。
缺点:因为有两个摆臂,所以占用的空间比较大。所以,乘用车的前悬架一
般不用此种结构形式。
⒉麦弗逊式(滑柱连杆式)
图 5 麦弗逊式独立前悬架
工作原理:这种悬架目前在轿车中采
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