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第十一章 机械系统的动力分析和设计 11．1 平面连杆机构动态静力分析方法 平面机构力分析主要内容是确定实现设定的机构 所应施加于机构上的力，此力被 称为机构的平衡力或平衡力矩。这类动力学问题称为机构动力学的逆问题。 确定机构的平衡力（平衡力矩）在工程上具有重要意义。可以根据确定出来的平衡力 （平衡力矩）选择电动机等驱动装置，或可以得出机械装置的工作能力。在求解过程中还可 以求出机构中各个 副的反力，为零件的强度、刚度设计提供依据。总之，机构的力分析 对于了解机构的传力性能、驱动装置的选择、机械工作能力等多方面问题都是非常必要的。