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液压传动;第三章 液压泵和液压马达;液压泵是液压系统的动力元件,它将原动机输入的机械能转换为油液的压力能输出,为执行元件提供压力油液。
液压马达是液压系统中的执行元件,将液体的压力能转换为旋转形式的机械能、从而拖动负载作功。;液压泵;液压泵和液压马达的工作原理
分类
基本参数;1、液压泵的基本工作原理 ;液压泵正常工作的基本条件:;2、液压马达的基本工作原理 ;二、液压泵和液压马达基本参数;1、压力:
工作压力: 指泵实际工作时的压力,其大小取决于外负载。
额定压力:指泵正常工作条件下 (按试验标准规定、保证一定的容积效率和使用寿命条件下)连续运转允许的最高压力。
最大压力:指泵在短时间内超载所允许承受的极限压力。
; 2、排量
液压泵排量V:指泵每转一转密封工作容积的变化量。泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值。
泵的排量只取决于泵的结构参数。
泵排量固定,则为定量泵;
排量可变,则为变量泵。;3、流量:
理论流量:指单位时间内,由密封容腔几何尺寸变化而计算得到的排出的液体体积,用qt表示。
不考虑泄漏,液压泵排出的液体体积。
实际流量: 指单位时间内液压泵实际排出的液体的体积,用q表示。
额定流量:指在正常工作条件下,按试验标准必须保证的流量,亦即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量,用qn表示。
因为泵存在内泄漏,所以额定流量和理论流量是不同的。 ;4、转速
额定转速:保持液压泵在正常工作情况下(额定压力下)连续运转最高的转速。
最高转速:在额定压力下,超过额定转速而允许短暂运行的最高转速。
齿轮泵转速300r/min-3000r/min,国外可达4000r/min。
叶片泵转速600-2800r/min。
轴向柱塞泵转速600-7500r/min。; 5、液压泵的功率和效率
(1)输入功率;
(2)输出功率;容积损失: 因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩造成流量上的损失,容积损失用容积效率表征;
机械损失: 因摩擦而造成转矩上的损失,机械损失用机械效率表征。;机械效率:
理论转矩与实际输入转矩的比值。;(3)效率:液压泵的总效率是输出的液压功率与输入功率之比。; 6、自吸能力
液压泵的自吸能力是指泵在额定转速下,从低于吸油口以下的开式油箱中自行吸油的能力。这种能力的大小,常以吸油高度或真空度表示。
各种液压泵的自吸能力是不同的,一般泵的吸油高度不超过500mm。 ;1、转矩;2、转速; 3、液压马达的功率和效率; 三、液压泵、液压马达的分类; 液压马达分类;液压泵和液压马达的工作原理;四、液压泵和液压马达的职能符号;第二节 齿轮泵;齿轮泵的分类;外啮合齿轮泵实物结构;一外啮合齿轮泵工作原理;二、 流量计算和流量脉动;三、外啮合齿轮泵的结构特点;;;危害:困油现象使泵工作时产生振动和噪声,产生气穴,并影响泵的工作平稳性和寿命。
解决办法:
为消除困油现象,应使闭死容积变化时不全然闭死。 ;卸荷措施:
在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽;泄漏;径向不平衡力;具体措施:
为了减小径向不平衡力的影响,常采用缩小压油口的办法,使压力油径向作用于齿轮上的面积减小。;四、齿轮泵的优缺点及其应用;五、齿轮马达 ; 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下:
(1)为满足正、反转的要求,液压马达的结构应完全对称,包括进、出油口,卸荷结构和轴向间隙自动补偿结构;
(2)液压马达泄漏的油必须用泄漏管道引至油箱,而不能象泵那样引到吸油口,故称液压马达为外泄,而称液压泵为内泄:
(3)为了减少磨擦损失,改善起动性能,一般液压马达均用滚动轴承。
(4)齿轮液压马达的齿数较液压泵的齿数多,以减小转矩脉动幅度。 ;第三节 叶片泵;叶片泵的结构;单作用叶片泵的组成;一、单作用叶片泵工作原理;单作用叶片泵的工作原理;单作用叶片泵的流量;单作用叶片泵特点;单作用叶片泵的结构特征;单作用叶片泵的结构特征;单作用叶片泵的结构特征;单作用叶片泵的结构特征;二、双作用叶片泵;双作用叶片泵组成;双作用叶片泵工作原理;;双作用叶片泵特点;双作用叶片泵流量;双作用叶片泵如不考虑叶片厚度,则瞬时流量是均匀的。
但实际上叶片是有厚度的,长半径圆弧和短半径圆弧也不可能完全同心,尤其是当叶片底部槽设计成与压油腔相通时,泵的瞬时流量仍将出现微小的脉动,但其脉动率较其它形式的泵小得多,且叶片为4的倍数时最小,为此叶片泵的叶片数一般都取12或16片。(偶数) ;结构特征;4、叶片安装倾角倾斜方向沿旋转方向前倾,其目的是减小叶片和定子之间的压力角,改善叶片受力情况;
5、防止困油现象
在压油窗口开有三角槽
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