机器人社团介绍.docxVIP

。 FLL-EV3 我校乐高机器人社团是阶梯式培养我们模式，分为基础班（为二、三年级开设） ；高级 班（为四、五六年级开设） ，基础班为高级班输送精英学员。 由于基础班的学员年龄小，所以学习乐高 9686 动力机械课程，主要以小组合作的凡是 学习搭建现实的机器与机械模型 ; 探索机器动力来源与原理 ; 使用塑料板研究校准和捕捉风 能；研究齿轮机械原理。 基础班的学员都是学有余力的我们自愿报名参加而组成的兴趣组织。 高级班的学员年龄较大， 理解和学习能力较强， 所以高级班的学员都以小组为单位一起 研究学习乐高 EV3 机器人（ LEGO EV3）知识并参加 FLL（FIRST LEGO League）竞赛。平时 社团活动也会根据每个赛季的主题而设计相应训练。 在社团活动中激发我们参与科技的兴趣 ; 鼓励我们在玩中学习 ; 提供有趣而富有创造性的动手体验过程 ; 利用机器人技术解决现实问 题; 教导我们反复去试验 , 培养挫折感建立自尊和自信。 学习 EV3 机器人是一个打基础的过程，了解机器人相关知识，对物理、工程，计算机 等知识有初步的认识， 为后面学习更加复杂的机器人打好基础。 通过学习 EV3 机器人， 我们 动手、 创新、解决问题的能力会有很大提高， 编程开发我们的大脑，让我们从小养成严密的逻辑思维习惯。 VEX VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点： VEX机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量， 它更是人与人之间的比拼， 是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。 VEX竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案 的编写合理还是不合理， 也需要不断思索与实践验证。 团队的搭配是否合理可靠， 也需要不 断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个 VEX 机器人活动中，我们必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不 断的改进完善机器人中创新， 在机器人活动中全面提高自己的综合能力， 从而真正的成长起 来。 从我校参加 VEX机器人竞赛以来， 许多我们积极向上， 一方面在学业上努力进取名列前 茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。 2014 年以来参加 机器人竞赛的我们队员中，获全国亚军 4 人次，全国一等奖 4 人次，二等奖 4 人次，三等奖 人次。由于我们的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了我们、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。 活动内容和活动步骤： 首先简单介绍一下 VEX机器人工程挑战赛这项活动（以下简称VEX竞赛） VEX竞赛是由美国 IFI 公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。 我们一般 由 4 个我们组成一支队伍，我们一般分成搭建手、操作手（ 2 个）、编程手。队长由其中一 人担任。 4 个我们首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器 人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。我们在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计 算机编程、 工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题 （按照 VEX规程， 每一年的竞赛内 容会改变，比如 2010 年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球， 2011 年“集结号”的目标是取 下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，我们们还需要开发许多新技 能来应对各种面临的挑战。 第二步，我们开始初步搭建机器人。 我们在进行 VEX机器人设计之初， 必然要用到长度的测量。 一个 VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在 45.7cm 以内，那么我们就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽 高的测量必须精确。 在铁质结构件还是铝质结构件的选择上， 必然面临该选择哪一类零件的问题。 我们必然 。 1 。 要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。 在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。我们必须学习力臂、力矩、 机械的效率等问题， 我们必须进行相关数学计算， 多次做对比实验， 才能将传动部分搭建成 功。如果我们不清楚这些，我们就难以完成相关搭建任务。 机器人的电机是一个很重要的部件。 我们在电机的安装中， 总会遇到电机齿轮磨损问题 （俗称“打齿轮” ），这就要求我们仔细阅读英文说明书 （因为目前没有中文版的说明资料） ， 弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。 机器人即将搭建成功时， 面临着整机的重心设计等问题。 我们需要精心调整机器人的重 心，懂得重心与稳度的关系。 我们的机器人搭建基本完毕后， 必然面临着机器人的整机调试问题， 我们不得不根据整 机的特点以及当年的比赛规则， 要求全面均衡考虑各方面的问题， 必须要进行取舍、 要进行 调