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第 1 章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 1. 过程控制系统的组成 过程控制 { 自动化仪表 { 调节器 u 被控过程 检测仪表：测量变送器 控制仪表 { 调节器 执行器 ( 调节阀） 扰动 f 被控变量 y 设定值 x o 偏差 e 调节阀 操纵量 μ 被控对象 测量值 x 测量元件 变送器 控制系统方块图 第 1 章 过程控制概述 1.3 过程控制系统的组成、特点及分类 水 箱 液 位 控 制 系 统 Q i h LC h sp Q o 扰动 Q i ( t ) 设定值 h sp + _ 偏差 e ( t ) 控制信号 u ( t ) 操纵变量 Q o ( t ) 液体贮罐 干扰 通道 控制 通道 + + 被控变量 h ( t ) 液位 控制器 出水 控制阀 测量值 h m ( t ) 液位传感 测量变送器 第 1 章 过程控制概述 1.2 过程控制的任务及要求 换 热 器 温 度 控 制 系 统 T sp TC 蒸汽 u ( t ) R V T m R F , T i T 凝液