基于单片机的步进电机控制系统的设计.pdfVIP

毕业论文开题报告 机械设计制造及其自动化 基于单片机的步进电机控制系统的设计 一、选题的背景和意义 当今工业控制的主流系统，是以微处理器为核心的控制系统，这种系统已经取代了 常规的模拟检测、调节、显示、记录等仪器设备的系统，并且具有高度复杂的计算方法 和处理方法，被控制对象的各种动态过程都能按照规定的方式和要求来运行。 一般步进电机控制器都用硬件来实现，比如市场上的一些脉冲分配器专用集成电 路，这些集成电路体积小， 驱动效率高， 系统控制也比较稳定， 可广泛用于要求高精度、 高稳定性的设备中，但是这些驱动模块也有一些缺点：控制机理比较难掌握；品种少， 价格高；部分模块只能用于特定场所实习专用功能。 而基于单片机的步进电机控制系统就能很好地解决这些问题： 采用单片机的软件和 硬件结合进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能 灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模式、步数、正反转、转速等控制，如果需改 变控制要求，一般只需改变软件就能适应新的环境。这样的系统能运用于许多设备中， 小到打印机，纸带输送机构，卡片阅读机，大到军用仪器，通信和雷达设备，航空航天 工业的系统中。因而，对于单片机的步进电机控制系统的研究也就显得非常重要了。 二、研究目标与主要内容 （含论文提纲） 1 、本课题的研究目的之一就是设计一套硬件系统较简单、经济，但功能较为齐全， 适应性强，操作方便，交互性强，可靠性高的步进电机控制系统。并且这套系统能够有 机地把电子技术、单片机技术、电机的控制技术结合起来。 2 、设计一套完整的步进电机 H 桥驱动电路，并通过理论、仿真的方法对所设计的 驱动电路进行验证。 3 、设计一套完整的包括键盘电路、显示电路在内的外围电路。 4 、对整个控制系统的软件进行编制。 1 引 言 1.1 国内外的研究情况 1.2 步进电机控制系统设计的意义 1.2.1 国内外常见的步进电机控制系统 1.2.2 步进电机基本驱动类型 1.3 本论文研究的主要工作和安排 2 步进电机的概况 2.1 步进电机的特点 2.2 步进电机的类型 2.3 反应式步进电机 3 步进电机控制系统的概述 3.1 步进电机控制系统简介 3.2 本系统简介及特点 3.3 本系统可实现功能 4 系统硬件设计 4.1 系统组成 4.2 系统核心—— AT89C2051 4.2.1 AT89C2051 简介 4.2.2 系统端口分配 4.3 系统外围电路设计 4.3.1 显示电路设计 4.3.2 键盘电路设计 4.3.3 步进电机脉冲输出电路 4.4 驱动电路 4.4.1 电路原理 4.4.2 元件参数选择 4.4.3 驱动电路仿真 5 系统软件设计 5.1 系统软件主流程 5.2 系统软件运行仿真 6 实物制作 6.1 硬件制作 6.2 程序烧入运行 7 总结与展望 1 7.1 本项目取得的成果 7.2 研究的不足之处 致谢 附录 三、拟采取的研究方法、研究手段及技术路线、实验方案等 本论文首先简单介绍了步进电机的应用和发展的历史， 然后介绍了步进电机常见的 控制系统方案和常见的驱动方案，在这个基础上提出了自己的设计目的，即设计一套硬 件系统较简单、经济，但功能较为齐全，操作方便，适应性强，可靠性高，而且能人机 交互的步进电机控制系统。用较大的篇幅介绍了步进电机的特点、分类和工作原理，接 着分别阐述了所要设计的系统的功能和操作、硬件设计、软件设计。 具体安排如下 : 第一部分为绪论，介绍了步进电机的应用和发展的历史，然后介绍 了步进电机常见的控制系统方案和常见的驱动方案，了解各种方案的优缺点，提出自己 的思路和设计目的。 第二部分步进电机的