双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告.pdfVIP

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2021-06-19 发布于湖南
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双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告.pdf

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实验三十双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告一、实验目的 (1) 了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2) 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 (3) 研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验内容 (1) 各控制单元调试。 (2) 测定电流反馈系数β、转速反馈系数α。 (3) 测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性 n=f(I d) 。 g (4) 闭环控制特性 n=f(U ) 的测定。 (5) 观察、记录系统动态波形。三、实验方法 (1)DJK02 和 DJK02-1上的“触发电路”调试 (2) 双闭环调速系统调试原则 (3) 控制单元调试 g U ＇ 280 ctmax g U =0.9U ＇ 251.5 (4) 开环外特性的测定该系统的开环外特性 n =f （I d ），记录于下表中： n （rpm） 1200 1198 1189 1187 1169 1158 1148 0.35 0.41 0.42 0.48 0.49 0.71 0.77 I d （A） 2 0 0 0 0 0 0 (5) 系统静特性测试 n=l200rpm ，可测出系统静态特性曲线 n =f(I d ) ，并记录于下表中： 0 / 4 下载文档可编辑 n （rpm） 1199 1197 1195 1193 1192 1190 1188 0.30 0.51 0.64 0.80 0.90 1.10 1.20 I d （A） 0 2 1 8 0 5 0 n=800rpm 时的静态特性曲线，并记录于下表中： 800. 797. 795. 793. 792. 791. 776. n （rpm） 0 8 3 8 5 1 2 0.25 0.42 0.64 0.77 0.88 1.01 1.19 I d （A） 9 8 8 8 0 5 0 g d ed g g 调节 U及R，使 I =I 、n= l200rpm ，逐渐降低 U ，记录 U和n，即可测出闭环控制特性 n = f(U g ) 。 1200 961. 807. 658. 557. 428. 310. n （rpm） 9 1 9 5 0 7 Ug （V） 4.46 3.58 3.00 2.45 2.05 2.00 1.15 (6) 系统动态特性的观察