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具有曲线导轨曲柄滑块机构的动力学模型及传输特性作者洪琳李连襟学校天津商业大学学院机械工程学院地址中国天津市邮编邮箱摘要具有曲线导轨曲柄滑块机构是一种介于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构之间的机构它们最主要的区别在于在同样的条件下采取一致的输入速度其输出轨迹既不是一条直线也不是一条圆弧曲线而是一条很特别的曲线因此在相同的情况下运动曲线拥有特别形状时就可以实现复杂的输出路径基于闭环矢量方程和牛顿力学原理运动学和动力学的数学模型是按照曲柄滑槽机构的结构形式与特点而建立的一个新的曲柄滑槽机构的运动学与动力学模
（具有曲线导轨）曲柄滑块机构的动力学模型及传输特性
作者：洪琳、李连襟 学校：天津商业大学 学院：机械工程学院 地址：中国天津市 邮
编： 300134 邮箱： Honglinsd@163.com
摘要——（具有曲线导轨）曲柄滑块机构是一种介于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构之间的机构，它们最主
要的区别在于：在同样的条件下，采取一致的输入速度，其输出轨迹既不是一条直线，也不是一条圆弧曲
线，而是一条很特别的曲线。因此，在相同的情况下，运动曲线拥有特别形状时，就可以实现复杂的输
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