设计说明书 基于单片机的红外测距系统.pdfVIP

前言3 第1 4 第1.1 节 红外线测距仪的定义 4 第1.2 节 红外线测距仪的分类 4 第1.3 节 红外线测距仪与超 波测距仪的区别 4 第2 5 第2.1 节 红外线测距原理 5 第2.2 节 硬件设计方案 6 第2.3 节 AT89C52 单片机简介6 第2.4 节 GP2D12 型红外测距传感器10 第2.5 节 TLC1549 10 位串行A/D 转换器11 第2.6 节 LCD1602 13 第2.7 节 基准电源电路 15 第2.8 节 总体硬件电路 16 第3 17 第3.1 节 MCS-51 单片机C 语言简介17 第3.2 节 系统软件开发流程 17 第3.3 节 A/D 转换模块18 第3.4 节 液晶显示模块 20 第4 21 第4.1 节 实物的制作与调试 21 第4.2 节 测试结果及结果分析 21 第4.3 节，测量误差检测与分析 23 24 25 26 27 附录1：实物图27 附录2：原理图28 附录3：源程序28 1 ：红外线传感器在生产和生活中有着广泛的应用，如红外测温仪、红外夜 视仪、红外遥感、红外摄像仪、红外望远镜、红外线追踪等等。本文利用红外线传感器 的原理及应用设计出红外线测距系统，红外线测距硬件系统由单片机模块电路、红外测 距及A/D 转换模块、基准电源模块和显示模块电路组成，软件开发流程包括LCD 初始 化、显示测试开始提示、检测距离、在LCD 上显示提示信息。 : 红外线；测距；A/D 转换；单片机 [Abstract] : The infrared sensor is widely used in production and life such as infrared thermometer infrared night vision infrared remote sensing infrared camera infrared telescope infrared ray tracing etc. In this paper it take advantage of the design principle and application of infrared sensor to design the infrared measuring system which range of hardware system is composed of MCU module circuit infrared ranging and A/D conversion module a reference power supply module and display module circuit. The development process of the software includes LCD initialization display test prompted detection distance which display a message in the LCD. [keywords]: infrared ； ranging ； A/D conversion ； single-chip microcomputer tracing 2 本次毕业设计的课题为基于单片机的红外测距系统，及利用单片机相关知识设计出 一个红外线测距仪，要求采用红外传感器测距，通过单片机实现基本设置、数据采集与 计算以及液晶显示。基于论文要求制定出这样一套方案：红外测距仪通过红外传感器完 成对障碍物距离的检测，然后通过A/D 转换器将传感器输出的模拟量转换为数字量后， 通过LCD 显示。传感器选用 SHARP 公司生产的GP2D 12 ，这也是常用的红外线传感 器。A/D 转换采用的是TLC1549 ，显示模块选用的是LCD 1602 能