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第一章
1.填空题
(1)机械学;微电子学
(2)串联;并联
(3)位置集合
2.选择题
DDCA
3.简答题
略
第二章
1.填空题
(1)行矩阵;列矩阵;零矩阵
(2)(0,8,2)
(3)
(4)大小;方向
(5)刚体
2.选择题
AABA
3.计算题
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)略
第三章
1.填空题
(1)夹持式;回转式;吸附式
(2)电磁式吸盘;防尘盖;线圈;壳体
(3)R;B
(4)电动驱动;液压驱动;气动驱动
(5)刚轮;柔轮;波发生器
2.选择题
BCABB BD
3.简答题
略
第四章
1.填空题
(1)敏感元件;转化元件;基本转化电路
(2)灵敏度
(3)动态特性
(4)速度;距离
(5)电涡流
2.选择题
CBCD
3.简答题
略
第五章
1.填空题
(1)示教再现;运动控制
(2)系统监控;作业管理;实时插补
(3)点位控制;连续轨迹控制
(4)相互作用力
2.选择题
BABD
3.简答题
略
第六章
1.填空题
(1)在线编程;离线编程;自主编程
(2)动作节点
(3)容易性
(4)解析几何计算
2.选择题
CDA
3.简答题
略
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